Panda5 四足仿生机器人由中国北方车辆研究所自主研发，于2022年北京冬奥会期间在"科技北京"互动展示活动中首次公开亮相。该机器人融合机械、电子、控制等多学科技术，具备双向平移、垂直跳跃能力及摔倒自恢复功能，可攀爬500px连续台阶和25度斜坡。应用场景覆盖抢险救灾、排爆处置、安防巡查等特种任务领域，是团队推向市场的...
四足机器人凭借其独特的地面接触方式和对复杂地形的出色适应能力,已成为自动化与机器人工程技术研究的焦点。近年来,在结构设计、运动规划和平衡控制等关键方面,四足机器人已取得重要进展。然而,如何进一步提高四足机器人的动态性能、环境适应性和载重能力仍然是当前研究面临的重大挑战。 本文系统回顾了四足机器人在结构设计...
Stanford Pupper开源机器狗软件实现简介 本篇文章主要介绍了斯坦福大学开源四足机器狗Pupper的软件实现架构,如果您对四足机器人感兴趣,想找一个学习的切入点, Pupper无疑是一个很好的选择。Pupper项目的作者Nathan推荐了一本入…阅读全文 赞同10 添加评论 分享收藏 十大工程师最爱用的树莓派扩展...
据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的X-robot投稿，来自苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员前不久针对这一挑战进行深入研究，并通过巧妙地结合基于强化学习的控制策略与创新的互补钩式末端执行器，成功教会了四足机器人攀登梯子这一新技能。研究人员不仅设计了这一方案，还全面评估了机器人在不同梯子倾斜角度...
由浙江大学杭州国际科创中心联合多家科技企业研发的"黑豹"四足机器人，于2025年以超过10米/秒的稳定奔跑速度刷新全球四足机器人速度纪录。该机器人通过惠更斯耦合摆原理协调四肢运动平衡，采用膝关节弹簧缓冲装置降低冲击力，配合仿跳鼠碳纤维小腿提升结构刚度，实现高强度高速运动。其38公斤整备重量和0.63米站立高度的紧凑...
出生于制造业重镇（宁波）的王兴兴，从小就很喜欢捣鼓机械，创业做机器狗也是一个一直盘旋在他头上不得不去做的事。王兴兴还在上海大学读研时，就独立自主研发了第一款产品Xdog，也是全球首款小型高性能低成本四足机器人产品，性能方面足以比肩全球学术圈高水准。事实上，早在2013年硕士刚入学时，王兴兴就想到了机器狗...
近日,瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)机器人与智能系统研究所的工程师们对ANYbotics公司开发的ANYMal四足机器人进行了改造,使其不仅能够攀爬不同倾角的梯子,还展现出了相对较快的攀爬速度和良好的稳定性。这一改造显著提升了机器人...
一个电路板、加一个马达，就能搞出一个四足机器人？当然可以！俗话说大道至简，真正的高手都善于将复杂的问题简单化，这个机器人就是如此：不仅制作过程So easy! 还能实现自动爬行和转向。它的名字叫做CurveQuad，由美国宾夕法尼亚州立大学的研究人员开发，利用弧形折纸的原理，仅用单个马达实现机器人的自我折叠、...