四足机器人Transformer(QUART),是一种 VLA 模型,用于将来自不同模态的视觉信息和指令集成为输入,并为现实世界的机器人生成可执行的操作。另外四足机器人数据集 (QUARD),是一种大规模多任务数据集,包括感知、导航和高级功能,例如用于训练 QUART 模型的全身操控任务。 四足机器人以其在复杂地形上出色的穿越能力和敏捷...
四足机器人模型图,是机器人的一种,因其外观仿生宠物狗又被称为机器狗。四足机器人在工业、救援等领域已有普遍应用,助力各行业提高生产效率、取代危险作业,但受限于售价过高、产品开发不够等问题,面向大众的消费市场一直未被打开。该模型不可以编辑,欢迎喜欢的朋友下载
机器人大讲堂讯：宇树科技于7月12日盛大发布Unitree Go2，这款革命性的四足机器人被誉为具身智能的新物种，以9997元起的亲民价格，携手4D超广角激光雷达，融合前沿的大模型GPT技术，开启了全新的智能时代。早在2021年6月，宇树科技便以前瞻性的眼光，率先推出了陪伴仿生机器人Go1，它像一颗探索的种子，引领着消费级...
机器人大讲堂讯：7月12日宇树科技发布Unitree Go2（以下简称Go2四足机器人）具身智能新物种，售价9997元起，标配4D超广角激光雷达，融合大模型GPT，早在2021年6月，宇树科技就已率先发布了伴随仿生机器人Go1，首次开始对消费级四足机器人市场进行探索。Go2四足机器人重要参数一览 本次发布的Go2四足机器人，共有四个...
四足机器人是一种模仿动物四足行走的机器人,它具有高度的稳定性和适应性,能够在复杂地形中行走、奔跑甚至跳跃。这种机器人通常配备先进的传感器和控制系统,能够执行搜索救援、勘探、监测等多种任务。其设计灵感来源于自然界中的四足动物,如狗、马等,以实现高效、灵活的
近期，来自美国加州大学圣地亚哥分校和麻省理工学院的研究团队，开发了一个可以提高机器人 3D 感知能力的模型，能够支配四足机器人在各种困难地形场景下完成自动化行走，比如爬楼梯、踩石头、在树林中走路等。如视频所示，该四足机器人的额头上装有前置的深度摄像头，该摄像头向下倾斜的角度，可以帮助该机器人前面的两足...
运动学公式和代码: 给大家分享一下我写的代码,比较模块化,即拿即用 单腿结构和参数如下图所示(出自yxy论文): 正运动学公式如下图(参考yxy论文): 雅可比矩阵公式如下图(参考yxy论文): 逆运动学公式如下图(参考zyq论文): 代码如下,其中结构参数还有一些库的头文件需要自己来包含(一些基础库和eigen库),我就不...
四足机器人是一种能模仿动物走路动作的机器人,由四条腿和一个主控制系统组成。四足机器人在地形不平或难以到达的区域中具有很大的优势。它们可以使用各种传感器来探测和勘
无刷电机丝杆驱动四足机器人,具有膝盖、臀部和颈部等关节,可以像真实动物一样运动。它广泛应用于军事、工业、服务等领域。随着人工智能技术的不断发展和应用,四足机器人