参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:Rfore、Raft、Rstarb和Rport;其中,Rfore、Raft分别为四元船舶领域纵向半径(Rlon)的前、后半径;Rport、Rstarb分别为四元船舶领域横向半径(Rlat)的左、右半径;所述四元船舶安全领域模型系统的边界为上述四个方向半径的所确定的闭合曲线组合而成,由于采用了上述技术方案,本...
本发明对本船和目标船分别建立模糊四元船舶领域(fuzzy quaternion ship domain,fqsd)模型,并引入两船船舶领域最大间隔(maximum interval between two ship domains,misd)这一概念,基于该概念求出两船舶领域交叉前后的碰撞概率。同时,为了进一步突出船舶领域交叉后的危险程度,引入了两船船舶领域违反度(violation degree o...
一种四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法 (57)摘要 本发明公开了一种四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R 法律状态 法律状态公告日 法律状态信息 法律状态 2013-07-17 公开 公开 2013-07-17 公开 公开 2013-08-14 实质审查的生效 实质审查的生...
摘要 本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:Rfore(r),Raft(r),Rstarb(r),Rport(r);其中,Rfore(r),Raft(r)分别为四元船舶领域纵向半径(Rlon)的前、后半径;Rstarb(r),Rport(r)分别为四元船舶领域横向半径(Rlat)的左、...