方法二:坐标轴对齐 既然直接绕着任意轴旋转比较困难,那为啥不先进行整个空间的旋转,把旋转轴旋转为坐标轴,这样就能把向量绕任意轴旋转转化为向量绕标准坐标轴旋转。这就是我们非常熟悉的问题了。 假定我们考虑的是三维空间的旋转(对更高维的情况容易推论),即标准坐标系为\mathbf{x}=(1,0,0),\mathbf{y}=(0,...