模仿经济行为的“管理者-工作者”的机制进行任务协商，实现任务分配。根据查询相关公开信息显示，合同网算法源自人们在商务过程中用于管理商品和服务的合同机制，所有主体分为招标者、投标者和中标者。
为了适应公司新战略的发展,保障停车场安保新项目的正常,顺利开展,特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划合同网,算法推广服务协议书甲方,乙方,电话,电话,地址,网址,甲乙双方经友好协商,本着互惠互利,并在遵守国家有关政策和法规的基础
基于合同网的分布式任务分配算法可以分为两个阶段,即任务发布和任务分配。在任务发布阶段,系统管理员将待处理的任务发布到合同网上。任务的发布需要包含任务的类型、完成需要的时间、完成条件、奖励等信息。 在任务分配阶段,系统根据任务的属性来选择符合条件的工作者,并将任务分配给它们。这个过程涉及到任务的评估和候选...
本发明提出的多任务动态分配方法,是基于合同网算法,该算法的基本流程为将任务的委派和迁移通过节点之间的“招标——投标——中标”这一市场拍卖机制实现,目的是使整个系统以较低的代价和较高的质量完成任务。采用基于合同网算法的原因为: (1)未来卫星网络系统的发展方向为协同化、智能化,因此各卫星通常采用具备独立计...
多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协同控制的重要内容之一.针对多无人机协同侦察问题,以提高作战效能,减少侦察代价和任务完成时间为目的进行目标分配,首先建立了目标分配问题的数学模型,在初始分配的基础上,使用基于合同网的目标分配方法,引入负载系数参数,最后通过迭代执行买卖合同与交换合同实现了任务的合理分配.由...
多Agent方法是针对AGV系统多车调度优化的一个较优方法,合同网协议是多Agent系统中应用最多的协商机制,但传统合同网算法存在着通信量过大、效率较低的问题。因此,本文利用了Agent主动感知的特点,引入主动感知系数,并结合Agent能力值和信任度三个指标,提出了一种改进的合同网方法。仿真实验结果表明改进的合同网可减少...
传统合同网算法应用在异构多自主式水下航行器(AUV)协同任务分配时,存在招标过程中多种招标者并存的情况,不易产生有效招标者;在投标过程中,潜在投标者增加了无效投标数量及其招标者对投标结果的评估负担,极易产生任务不合理的情况.针对以上2种问题.文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略.该方法将...
(74)专利代理机构中国航天科技专利中心代理人徐辉(51)Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称一种基于合同网算法的多任务动态分配方法(57)摘要本发明涉及一种基于合同网算法的多任务动态分配方法,该方法通过模拟市场机制中的合同交易过程来实现节点之间的协商合作,在通过追求局部最优的基础上来实现全局最优上的...
1 合同网算法 合同网算法源自人们在商务过程中用于管理商品和服务的合同机制[6]。该算法是模仿经济行为的“管理者-工作者”的机制进行任务协商，实现任务分配。在合同网算法中，所有主体分为三个角色：招标者、投标者和中标者。在多无人机任务分配的合同网算法中，招标者即任务管理者，负责任务信息的收集、发布和...
通过设置任务优先级、缩小招标范围、减少投标数量、增加监督管理四个方面改进合同网算法,从而获得最优的任务分配方式。 2.根据权利要求1所述基于改进合同网算法的多无人机动态任务分配方法,其特征在于,设无人机集合为V,待分配任务集合为T;其中V={1,2,…,N},N表示无人机数量;T={1,2,…,M},M表示任务数量。