【无人机任务分配】基于合同网协议(CNP算法)实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。 ⛄ 内容介绍 多无人机(UAV)协同目标分配是多无人机协...
Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4....
极易产生任务不合理的情况.针对以上2种问题.文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略.该方法将任务负载率指标和令牌环网概念结合起来,有效解决选择招标者及其任务不合理的问题.基于MATLAB的三维任务环境的仿真实验表明,对于异构型多AUV进行任务分配,文中提出的改进合同网算法能够有效提高整体效能并进行...
极易产生任务不合理的情况.针对以上2种问题,文中提出了一种基于改进合同网算法的异构多AUV任务分配策略.该方法将任务负载率指标和令牌环网概念结合起来,有效解决选择招标者及其任务不合理的问题.基于MATLAB的三维任务环境的仿真实验表明,对于异构型多AUV进行任务分配,文中提出的改进合同网算法能够有效提高整体效能并进行...
简介:【无人机任务分配】基于合同网协议(CNP算法)实现多无人机具有时间窗口和优先级约束任务分配及跟踪问题附matlab代码 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。 🍎个人主页:Matlab科研工作室 🍊个人信条:格物致知。