GitHub Copilot: 在ROS中,工作空间(workspace)是一个包含一个或多个ROS功能包(package)的目录。工作空间是一个用于组织和构建ROS软件包的顶层目录。每个功能包是一个独立的单元,它包含了ROS节点、库、配置文件和其他相关资源。 工作空间提供了一个集中管理和构建多个功能包的环境。您可以在工作空间中创建、编辑和构...
$ sudo apt install git 下载教程源码《ROS2入门21讲》课程源码的下载方式: $ git clone https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials.git Visual Studio Code,简称VSCode,是微软在2015年推出的一个轻量但功能强大的源代码编辑器,支持 Windows、Linux和 macOS操作系统,扩展组件非常丰富,可以快速搭建成为项目开发...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.2 使用URDF创建机器人 鱼香ROS机器人 10:10 【ROS2硬件控制】14A.1.ESP32上实现ROS2自定义服务接口(下) 鱼香ROS机器人 02:52 【ROS2硬件控制】14.MicroROS入门与实践 鱼香ROS机器人 03:26 16天从零学习ROS,现在会建图了 ...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》 2.1.2编写你的第一个节点( C++ 示例) 鱼香ROS机器人 2:05:46 【古月居】ROS机器人开发案例 古月居GYH 06:14 解决主机与虚拟机不能复制粘贴的三种方法 敬你网络 00:15 ROS2 拿下! JunwooHong 79301 08:57
课程合作请联系【GYH-xiaogu】,古月居官方网站:https://www.guyuehome.com/ 充电 关注6.3万 学习 1/11 创建者:往来无白丁狗特 收藏 【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统 46.5万播放 1.ROS和ROS2是什么 15:29 2.ROS2对比ROS1 13:26 3.ROS2安装方法 26:00 4.ROS2...
编辑于 2023年08月29日 16:15 source/opt/ros/humble/setup.bash echo "source/opt/ros/humble/setup.bash" >>/.bashrc sudo apt update sudo apt install ros-humble-ros1-bridge sudo apt install ros-humble-*** 分享至 投诉或建议 赞与转发...
全新的《ROS2入门21讲》正式上线,超过200天的锤炼打磨,只为让更多人认识一个全新的机器人操作系统。源码下载方式:关注“古月居”微信公众号,回复“ROS2入门21讲”获取;图文版教程请查阅:https://book.guyuehome.com/ 进入技术交流群获得更多福利!添加小助手微信:guyueju2020,并备注”ROS2“...
全新的《ROS2入门21讲》正式上线,超过200天的锤炼打磨,只为让更多人认识一个全新的机器人操作系统。源码下载方式:关注“古月居”微信公众号,回复“ROS2入门21讲”获取;图文版教程请查阅:https://book.guyuehome.com/ 进入技术交流群获得更多福利!添加小助手微信:guyueju2020,并备注”ROS2“...
全新的《ROS2入门21讲》正式上线,超过200天的锤炼打磨,只为让更多人认识一个全新的机器人操作系统。源码下载方式:关注“古月居”微信公众号,回复“ROS2入门21讲”获取;图文版教程请查阅:https://book.guyuehome.com/ 进入技术交流群获得更多福利!添加小助手微信:guyueju2020,并备注”ROS2“...
全新的《ROS2入门21讲》正式上线,超过200天的锤炼打磨,只为让更多人认识一个全新的机器人操作系统。 源码下载方式:关注“古月居”微信公众号,回复“ROS2入门21讲”获取;图文版教程请查阅:https://book.guyuehome.com/ 进入技术交流群获得更多福利!添加小助手微信:guyueju2020,并备注”ROS2“ ...