图4是基于Simulink同步控制模型的控制仿真效果图,从仿真效果图中可以看出,无论是位置同步控制还是力同步控制,跟踪通道的输出均能很好的跟踪自由通道的输出,双液压缸的同步误差小,跟踪效果好; 图5是应用变论域模糊PID控制方法进行双液压缸同步控制时,双液压缸实际的输出效果。
根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性，建立半车半主动悬架动力学模型，在MATLAB/ Simulink 中构建半车半主动悬架控制模型，以冲击路面和随机路面作为输入激励进行仿真。结果表明，不同 路面激励下，变论域模糊PID 控制悬架和模糊PID 控制悬架的减振效果均明显好于被动悬架，在冲击路面激 励下的减振效果较好。冲击...
以某hvdc工程为例,该工程额定直流电压为±100kv,额定直流电流为2ka,额定容量为200mw。由该hvdc工程基础数据在simulink环境下建立了200mw(100kv,2ka)的高压直流输电系统仿真模型(如图1所示),其主要包括:三相电压源、rl并联支路的负载阻抗、整流站模块、直流线路、逆变站模块、同步调相机、励磁系统、整流站控制模块、...
实验验证 本文采用Matlab/Simulink 迚行了基于模糊PID 的EPS 控制系统设计仿真实验。实验环境包括了EPS 系统、电子控制模块、转向角传感器和电动助力转向电机。实验中,将车辆迚行标准的EPS 控制试验,测试其动态性能和转向响应能力。 实验结果表明,采用基于模糊PID 的EPS 控制系统设计确实能够有效地解决EPS 系统过零点、...
关于变论域模糊pid的svc对多机系统电压稳定性的研究,模糊pid,模糊pid控制,模糊pid控制算法,模糊pid控制器设计,模糊pid simulink,模糊自适应pid控制,模糊pid控制算法程序,模糊pid c程序,模糊pid matlab仿真 文档格式: .pdf 文档大小: 1.95M 文档页数: 59页 ...
图4为VUF_PID环节的内部仿真结构图。 图3 Fuzzy变论域Fuzzy-PID自整定调速系统结构图 图4 VUF_PID仿真结构图 3.2 仿真结果及分析 本系统在SIMULINK下进行仿真,220 V三相永磁同步电机各项参数如下:Pn=400 W,Nn=1 000 r/min,Rs=3.5 Ω,Ld=29 mH,J=0.003 2 kg·m2,P=4,启动时,TL=4 N·m,t=0.3...
车动力学方程，然后利用模糊规则设计出模糊ＰＩＤ控制策略，接着通过提出新型的函数型伸缩因子使模糊ＰＩＤ算法获得更精准的论域控制，同时没 有过多增加计算复杂度，最后用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真证实方法可行性，并且与ＰＩＤ和模糊ＰＩＤ两种方法进行比较。仿真结果表明，该方法响应速度快，定位稳态...
根据四旋翼无人机的控制模型,在MATLAB/Simulink中搭建了四旋翼的系统仿真模型,设计了串级PID,模糊PID和变论域模糊PID三种控制方案应用于四旋翼无人机的系统仿真中.模糊PID算法可以通过自学习实时调整P,I,D三个参数,提高系统的自适应能力,解决一些非线性问题.变论域模糊PID在模糊PID的基础上加入可变论域的优化机制,...