128 杨益兴等:模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现总第190期取得好的控制效果,这就要求PID控制器具有参数自适应功能。利用模糊控制规则在线地对PID参数进行自动修正,就形成了模糊自适应策略。模糊自适应PID控制器以误差e(实际测量值与设定值之差)和误差变化率ec作为输入,利用模糊控制规则对PID控制器的三个参数进行...
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。PID控制有着原理简单,使用方便,适应性强的特点,同时具有制时精度低、抗干扰能力差等缺点,模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差E和...
模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现＊ 杨益兴1) 崔大连2) 周爱军2)(海军驻武汉第七★一研究所军事代表室1) 武汉 430064)(海军大连舰艇学院装备系统与自动化系2) 大连 116018)摘 要 常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与P ID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID...
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。PID控制有着原理简单,使用方便,适应性强的特点,同时具有制时精度低、抗干扰能力差等缺点,模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差E ...
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制,形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型,并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性,然后再根据动态特性的实时变化来自动更新...
模糊自适应PID三闭环控制Simulink仿真模型构建完 成后,对系统施加幅值分别为 5°、10°、15°、20°的阶 跃信号,系统响应曲线如图 6。 根据图6,PID三闭环控制调节时间分别为2.5ms、 3.1ms、7.3ms 和 9.8ms, 超调量为 2.2、4.1、6.7、 45.2,模糊自适应PID三闭环控制调节时间为10.1ms、 11.3ms、10.8ms、9.8...
简介:m基于Simulink的自适应模糊控制器设计与仿真实现 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制,形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型,并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的...
【置顶评论附下载链接】5-基于Simulink对汽车驱动防滑系统的控制仿真【基于MATLAB/simulink】 585 -- 8:26 App 【置顶评论附下载链接】2.5.1 uuv_simulator三维DWA路径规划算法开发(基于simulink-无全局路径)- ROS水下机器人 464 -- 15:50 App 【置顶评论附下载链接】2.4 uuv-simulator局部路径规划与避障仿真-ROS...
PID控制Simulink常规PID控制对非线性,时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真.仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控制灵活,响应快和适应性能强的优点.doi:10.3969/j.issn.1627-9730.2010....
3、MATLAB仿真 在MATLAB7.0数学分析软件命令窗口运行Fuzzy函数进入模糊逻辑编辑器,选择控制器类型为Mamdani型,建立fuzzy logic controller 模块。再利用Simulink工具箱,搭建自适应模糊PID控制系统的模型,如图4所示。 以上仿真结果表明: (1)自适应模糊PID控制系统的动态性能、稳态性能要比PID控制系统要好得多,既能有效减少...