立体标定:立体摄像机的摄像机标定。 立体校正:通过旋转和平移使它们在y轴上对齐,使这些摄像机观察到的每个点都在每个摄像机图像的同一列中。 OpenCV立体标定函数: ret, K1, D1, K2, D2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objp, leftp, rightp, K1, D1, K2, D2, image_size, criteria, flag) ...
立体标定:立体摄像机的摄像机标定。 立体校正:通过旋转和平移使它们在y轴上对齐,使这些摄像机观察到的每个点都在每个摄像机图像的同一列中。 OpenCV立体标定函数: ret, K1, D1, K2, D2, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate(objp, leftp, rightp, K1, D1, K2, D2, image_size, criteria, flag) ...