(1) 立体校正 (2) 立体匹配与视差图计算 (3) Demo 5.双目测距 6.3D点云显示 7.项目代码 8.参考资料 本篇博客将实现Python版本的双目三维重建系统,项目代码实现包含:`双目标定`,`立体校正(含消除...
1. 双目标定 importnumpyasnpimportcv2# 定义棋盘格尺寸pattern_size=(9,6)# 创建棋盘格角点的坐标objp=np.zeros((np.prod(pattern_size),3),np.float32)objp[:,:2]=np.mgrid[0:pattern_size[0],0:pattern_size[1]].T.reshape(-1,2)# 存储棋盘格角点的世界坐标和图像坐标objpoints=[]# 世界坐标im...
pip install opencv-python numpy 二、双目标定 双目标定是获取相机内外参数的过程,这些参数对于后续的立体校正和三维重建至关重要。这里假设您已经有了标定好的相机参数,如果没有,您可以使用OpenCV的cv2.calibrateCamera()函数进行标定。 三、立体校正 立体校正是为了消除由于相机位置和角度差异导致的图像行不对齐问题,使...
双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python_双目相机三维重建_AI吃大瓜的博客-CSDN博客 发布于 2023-05-29 16:46・IP 属地上海 内容所属专栏 SmartRobot 订阅专栏 三维 赞同2添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
(1) 立体校正 (2) 立体匹配与视差图计算 (3) Demo效果 5.双目测距 6.双目测距的误差说明 7.3D点云显示 8.示例代码Demo 9.双目三维重建项目代码(Python版本) 10.双目三维重建项目代码(C++版本) 11.双目三维重建项目代码(Android版本) 本篇博客将实现Python版本的双目三维重建系统,项目代码实现包含:`双目标定`...
(1) 立体校正 (2) 立体匹配与视差图计算 (3) Demo效果 5.双目测距 6.双目测距的误差说明 7.3D点云显示 8.示例代码Demo 9.双目三维重建项目代码(Python版本) 10.双目三维重建项目代码(C++版本) 11.双目三维重建项目代码(Android版本) 本篇博客将实现Python版本的双目三维重建系统,项目代码实现包含:`双目标定`...