当你移动标定板使得标定程序有了足够的数据计算标定矩阵时,程序中的标定按钮「CALIBRATE」就会变亮,然后点击即可生成标定结果: 侧边栏会出现标定精度和尺寸: epi 为标定精度,当前为 0.16 像素 dim 为标定尺寸,当前为 0.108 米 在终端会生成左右图像的标定矩阵,这里截取左右相机的内参矩阵 K 和畸变矩阵 distortion: ...
当你移动标定板使得标定程序有了足够的数据计算标定矩阵时,程序中的标定按钮「CALIBRATE」就会变亮,然后点击即可生成标定结果: 侧边栏会出现标定精度和尺寸: epi 为标定精度,当前为 0.16 像素 dim 为标定尺寸,当前为 0.108 米 在终端会生成左右图像的标定矩阵,这里截取左右相机的内参矩阵 K 和畸变矩阵 distortion: ...