# 基于Matlab和OpenCV的双目测距研究 *摘要*:双目测距的原理是利用左右两个摄像机拍摄同一物体形成的视差来确定物体距摄像机的距离。这其中需要通过标定得出的参数包括内参(焦距fc, 主点Principal point, 径向…
一款摄像头的双目测距程序,包含了标定用图以及标定数据,使用Matlab标定工具箱标定 包含两种像素的不同代码及标定图片与结果 运行 当想使用摄像头拍照时,请使用 python cap.py 当拍照完成后,使用MATLAB工具箱标定相机,得到的数据类似Calib_Results_stereo_data.txt内所描述,将其手工填至camera_config.py内,使用 python...
用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1...