# 基于Matlab和OpenCV的双目测距研究 *摘要*:双目测距的原理是利用左右两个摄像机拍摄同一物体形成的视差来确定物体距摄像机的距离。这其中需要通过标定得出的参数包括内参(焦距fc, 主点Principal point, 径向…
1. 理解和准备双目视觉测距的基本原理 双目视觉测距基于视差原理,即两个相机从不同角度拍摄同一场景,同一物体在两个相机图像中的位置会有所不同,这种位置差异称为视差。通过计算视差,可以推算出物体的深度信息。 2. 采集或获取双目摄像头的同步图像对 这可以通过编写代码或手动拍摄完成。确保左右相机图像严格同步,以便...
双目测距,鼠标点击输出三维坐标_matlab双目摄像头测距,matlab双目视觉测距得到物体三维坐标-C代码类资源Tu**me 上传14.34 MB 文件格式 rar 用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考...