双目测距是一种利用两个摄像头观察物体,通过计算两个摄像头之间的视差来确定物体距离的技术。在计算机视觉领域,双目测距被广泛应用于三维重建、机器人导航、物体检测等领域。本文将介绍双目测距的原理,并使用Python实现一个简单的双目测距程序。 原理介绍 双目测距的原理基于视差。视差是指物体在两个不同位置的摄像头中...
根据上面的原理图可知,Z(深度)只和三个参数有关,即:B(两个相机中心间距), f(相机的焦距) , d(左右对应点的视差) B和f对于固定相机来说是个定制,因此得到视差图后就知道每个点的d值,继而得出每个点的Z深度值。 下面用到BM和SGBM两种立体匹配方法生成深度图,根据深度图测距。 #include <opencv2/highgui/hi...
用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1...
在左右双目的相机中,我们可以把两个相机都看作针孔相机。它们是水平放置的,意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线(Baseline,记作b),是双目的重要参数。双目相机一般由左眼和右眼两个水平放置的相机组成。当然也可以做成上下两个目,但我们见到的主流双目都是做成左右的。在左右双目的相机...
1.一种双目测距装置,其特征在于,包括: 第一镜头组件,目标对象对应的第一入射光线经过所述第一镜头组件后具有第一出射光线; 第二镜头组件,所述目标对象对应的第二入射光线经过所述第二镜头组件后具有第二出射光线; 图像传感器,所述图像传感器采集目标图像,所述目标图像中包括所述第一出射光线对应的第一图像和所...
此外,在测距方面,立体视觉通过处理两幅图像得到的间接测量。但无论如何,立体视觉都能够提供远程(不强制要求精确测量距离)和短程(要求高精度执行精确机动)应用所需的精度水平。 在这方面,立体视觉可以与激光雷达形成很好的互补关系。同时,立体视觉提供的双重图像还可以用来并行执行单目CNN算法,如物体分类。而其特有的优势...
百度试题 题目下面哪个传感器可以测距的() A.单目摄像头B.广角摄像头C.双目摄像头D.红外摄像头E.鱼眼摄像头相关知识点: 试题来源: 解析 C
基于双目视觉的车辆检测跟踪与测距 郭鹏宇 (上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620)摘㊀要:由于道路上存在各种不安全因素,车辆检测跟踪并测距是自动驾驶技术的重要组成部分㊂本文将YOLOv4-tiny作为检测器使之加快模型检测速度且更适合在车辆嵌入式设备中使用㊂考虑到目标检测失败的情况,...
一、双目匹配步骤 双目匹配实际操作主要分为4个步骤:相机标定—图像校正—双目立体匹配—获取深度。...双目立体匹配:双目立体匹配是把左右图像上对应的像素点匹配起来,得到视差图。
视力补偿/屈光度:双目镜±5D 棱镜类别:BAK-4普罗棱镜 镜片镀膜:全多层镀膜 防护:防尘、防水、防雾 产品性能:内置测距分划板、机械罗盘测方位 产品尺寸:165x75x115mm 产品重量:575g 运用领域:作战、安防、航海巡察、户外旅游、野外探险、体育赛事、电力安全巡查、观演唱会、林业调查、工业巡查、考古研究、铁路选线...