双目测距算法 双目测距算法是一种利用双目相机系统来测量目标距离的方法。其基本原理是利用目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系。 在双目视觉系统中,两个相机被放置在同一个平面上,并且它们之间的距离是已知的。通过计算同一目标点在两个相机中...
双目立体视觉测距算法是通过两个视点来获取立体信息,并计算物体真实距离的一种方法。本文对双目立体视觉测距算法进行了研究,并分析其在应用中的优势和不足。 一、双目立体视觉测距算法原理 双目立体视觉测距算法基于人眼的立体视觉原理,即通过两个视角获取物体的三维信息。常用的双目立体视觉系统由左右两个相机组成,同时...
sift算法实现双目测距-C代码类资源Mo**ue 上传1.58 MB 文件格式 zip sift 双目 摄像头 匹配 用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:5 积分 电信网络下载 内容概要:本文档收录了贵州财经大学2018年至2022年间数 2025-02-24 13:58:04 ...
最后使用汇聚式双目测距法得到目标物体深度的信息.由于标定和特征匹配建立了速度和高精度的基础,因此项目最终实现的目标确定与测距系统整体处理速度提高了 1.1倍,误差率最高为1.25%.由实验结果可以确定,所提出的算法可以较好的应用于牛场的牛粪清理装置中... 田斌 - 宁夏大学 被引量: 0发表: 2019年 基于双目CCD测距...
本文研究了一种基于双目立体视觉原理测量空间手指距离的算法。该算法应用于穿戴计算机人机交互系统中,将手指尖作为特征匹配点,根据三角测距方法确定空间手指坐标。提出了一种以手指轮廓椭圆拟合算法为基础检测空间手指的方法,运用HALCON软件对手指检测算法进行了研究和仿真,参数优化,由拟合椭圆主轴方向与主轴长度计算出指尖点...
基于双目立体视觉的测距算法主要分为以下几个步骤: 1.图像获取与预处理:首先,通过两个相机获取同一场景的左右图像,然后进行预处理,包括去噪、灰度化等操作,以便后续处理。 2.特征提取与匹配:在预处理后的图像中提取特征点,如SIFT、SURF等算法。然后,通过立体匹配算法找到对应点,如基于区域的匹配算法、基于特征的匹配...
距离补偿算法的核心思想是根据两个摄像头之间的距离和视角,计算出每一像素的距离补偿值,然后对双目图像进行校正。常见的距离补偿算法有以下几种: 1.基于三角形相似原理的距离补偿算法。该算法通过计算每个像素点到两个摄像头的距离和夹角,利用三角形相似原理计算出距离补偿值。 2.基于极线约束的距离补偿算法。该算法...
双目测距 BM算法 Python 2021.12-2022.01 测量点线视觉里程计的精度的时候发现单目相机存在尺度不确定性问题,因此纯视觉下的单目视觉里程计没法使用常规的方法在常见单位m,cm,mm等,来简单测量精度。 附上:SLAM14讲关于尺度不确定的论述 问题的解决方法:ORB-SLAM通过提取图像中的ORB特征来跟踪对象,并使用闭环检测来...
以降低计算的像素需求,优化测距方法为途径,针对双摄像头获取的视频图像,通过图像灰度化、像素值平均、像素定标比较以及像素点替换等图像分析方法,实现在特定应用场景下提高双目摄像头的数据计算效率,加快硬件的运算速度,达到算法快速、稳定、有效地运行的目的。根据实验结果分析,该算法在图像噪声抑制上具有较好的效果,在...
在Middlebury数据集中的图像对teddy和cones上进行的算法运行时间对比实验中,本文基于Census变换改进的算法比已有的基于Census 变换的匹配算法在运行时间上快了近20 s。在实际双目测距实验中,采用本文算法在10～19 m范围内测距误差在5%以内,根据无人艇的运动特点和避障要求,通过分析可知该算法的测距精度可以满足低速无人...