1. 参数列表 2. 代码实现(一维数据滤波) 实际参数是参照别人已经选好的参数,不过也可以自己改变参数,去观察波形的效果,体会每个参数对于滤波效果的影响,这里不详细介绍。 代码语言:javascript 复制 //1. 结构体类型定义typedef struct{float LastP;//上次估算协方差 初始化值为0.02float Now_P;//当前估算协方差 ...