A 4 1 7 4 7 9 9 0 1 N C CN 109974714 A 权利要求书 1/1页 1.一种Sage-Husa自适应无迹卡尔曼滤波姿态数据融合方法,其特征在于,具体包括以 下步骤: 步骤1:根据初始姿态角确定初始四元数值,选取四元数作为系统状态量并进行初始 化,确定滤波初始化参数; 步骤2:根据陀螺仪输出和陀螺仪漂移模型建立...
基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法说明:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的检测数据融合方法,其特征在于包括如下步骤:1)各检测点通过有...专利查询请上爱企查
卡尔曼滤波与数据驱动融合的电池SOC估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,卡尔曼滤波与数据驱动融合的电池SOC估计方法说明:本发明公开了一种卡尔曼滤波与数据驱动融合的电池SOC估计方法,属于电池SOC估计方法技术领域。...专利查询请上爱企查
一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法说明:本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的多源温度数据融合方法,多源温度数据融合方法包括:确定温度传感器系统的...专利查询请上爱企查
基于多通道卡尔曼滤波的土壤成分数据融合方法和系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于多通道卡尔曼滤波的土壤成分数据融合方法和系统说明:本发明提供一种基于多通道卡尔曼滤波的土壤成分数据融合方法和系统,涉及土壤成分测量技术领域。本发...专利查询请上爱企查
联合卡尔曼滤波的主动配电网多源异构数据融合方法,包括以下方法步骤:S101:电网变量数据集成:抽取主动配电网的多区域电力变量数据和参数分组取样数值,构成主动配电网初始状态和参数变量数值,之后合并计算出初始数值,并得到主动配电网内部的多源异构数据参数;S102:区域电力数据计算:对主动配电网系统的转接容量比例系数进行数据...
一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法说明:一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法,涉及组合导航中多传感器数据融合领域,尤其涉...专利查询请上爱企查
无线传感器网络中基于卡尔曼滤波的数据融合方法专利信息由爱企查专利频道提供,无线传感器网络中基于卡尔曼滤波的数据融合方法说明:本发明公开了一种无线传感器网络中基于卡尔曼滤波的数据融合方法,在采样节点采集数据之后到传输数据...专利查询请上爱企查
结合卡尔曼滤波数据融合的通信协议融合方法及相关设备专利信息由爱企查专利频道提供,结合卡尔曼滤波数据融合的通信协议融合方法及相关设备说明:本申请涉及一种结合卡尔曼滤波数据融合的通信协议融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包...专利查询请上爱企查
基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于联合卡尔曼滤波的多点定位数据与雷达数据融合方法说明:-...专利查询请上爱企查