在处理三轴加速度数据时,卡尔曼滤波可以去除噪声和误差,得到更准确的加速度信息,有助于提高对物体运动的分析和理解。Matlab的实验步骤如下: 1. 系统建模: 在使用卡尔曼滤波处理三轴加速度数据之前,首先需要对系统进行建模。建模的目的是描述系统的行为,并将其表达为状态空间模型。在此过程中,需要定义系统的状态、...