一、卡尔曼滤波的基本原理 卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种在控制系统和信号处理领域广泛应用的递推滤波算法,它能够在噪声环境下对动态系统的状态进行最优估计。卡尔曼滤波假设系统是线性、时变的,且噪声满足高斯分布。其基本原理通过以下两个方程来描述: 状态方程:x(k) = Ax(k-1) + Bu(k) + w(k) 观测...
本文将对卡尔曼滤波的原理及其在matlab中的仿真代码进行介绍,以期为相关领域的研究者和工程师提供一些参考和帮助。 二、卡尔曼滤波原理 1.卡尔曼滤波的基本思想 卡尔曼滤波是一种递归自适应的滤波算法,其基本思想是利用系统的动态模型和实际测量值来进行状态估计。在每次测量值到来时,根据当前的状态估计值和测量值,...
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真...
Matlab是一种强大的数学计算软件,它提供了丰富的工具箱和函数库,可以实现卡尔曼滤波算法的仿真。Matlab中的Kalman滤波工具箱可以用于模拟线性系统的状态估计。通过Matlab软件,可以输入系统的状态方程和观测方程,生成真实值和观测值序列,并使用卡尔曼滤波算法估计状态量,同时展示状态量的收敛过程和误差分析。 在实际应用中,...
黄小平等编著创作的计算机网络小说《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)》,已更新0章,最新章节:。本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线
这种滤波方法采用与Wiener滤波相同的估计准则。二者的基本原理是一致的。但是,Kalman滤波是一种时域滤波方法,采用状态空间方法描述系统,算法采用递推形式,数据存储量小,不仅可以处理平稳随机过程,也可以处理多维和非平稳随机过程。 正是由于Kalman滤波具有以上其他滤波方法所不具备的优点,因此Kalman滤波理论一经提出即被立即...
《卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真第二版》作为一本权威的专业书籍,不仅全面深入地介绍了卡尔曼滤波原理和matlab仿真应用,还提供了丰富的实例和实战经验,帮助读者全面理解和掌握卡尔曼滤波的理论和实践技巧,是一本实用性和学术性兼备的优秀畅销书籍。对于《卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真第二版》这本书来说,它的实用性...
Kalman最初提出的滤波基本理论只适用于线性系统,并且要求观测方程也必须是线性的。在此后的多年间,Bucy 等人致力于研究 Kalman 滤波理论在非线性系统和非线性观测下的扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF),扩展了Kalman滤波的适用范围。扩展Kalman滤波是一种应用广泛的非线性系统滤波方法。这种滤波的思想是将非线性...
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真...