在卡尔曼滤波中,协方差矩阵是用来描述预测误差和测量误差的。因此,协方差矩阵的初始化至关重要,它决定了卡尔曼滤波的性能和精度。 卡尔曼滤波通常分为两个阶段:预测阶段和更新阶段。在预测阶段,卡尔曼滤波器会使用先验信息来预测下一个状态。在更新阶段,卡尔曼滤波器会将测量值与预测值进行比较,并更新估计值和协...
一个是状态转移协方差矩阵，这个矩阵，是表示预测之后加上噪声之后的矩阵，直观的理解是，状态从上一个状态到下一个状态，你这个确信度的大小，如果状态协方差矩阵里面的值很大，那么你认为从上一个状态到下一个状态这个确信会减小，还有一个是观测噪声协方差矩阵，这个矩阵也是跟上面相同，描述的是观测的...
在基于卡尔曼滤波的电池SOC估计算法中,以下说法错误的是? A、由于SOC-OCV关系的非线性,线性卡尔曼滤波无法直接应用 B、系统状态方程的阶次跟等效电路模型中RC环节个数有关 C、系统协方差矩阵的设置对于估计结果有很大影响 D、当算法不能准确初始化时,算法精度会有较大影响 点击查看答案进入小程序搜题 你可能喜欢...