卡尔曼滤波公式含义

2025-01-20 07:55:28

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• 卡尔曼滤波增益K公式的理解含义? - 知乎

  具体而言卡尔曼滤波的滤波增益矩阵是为了使k时刻的状态估计的各分量的均方误差之和最小，这等价于使k时...

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