博图PID_Temp级联控制 PID_Compact 是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加的 PIDT1 控制器。 一般 在 循环中断组织块 OB 中 调用 PID_Compact, 循环中断组织块的调用周期和相移可以在O B 块的属性中设置,也可以通过中断指令设置。 新建一个循环中断组织块并设置合适的循环时间,在组织块中...
首先在项目中，如图先添加循环中断模块，循环时间为0.1S，PID指令需要在这个模块中运行；循环中断可按一定周期产生中断，执行其中的程序。图1-1 在右侧指令-工艺-PID控制中，选择PID_Compact。（图1-2）图1-2 将指令拖至循环中断（Cyclicinterrupt）中，图1-3 图1-3 使用模拟量控制，在设备视图中设置PLC添加的...
博图的PID compact 和 PID temp有什么区别 引入 PID控制在工业生产的控制领域虽然年头已久,但是依然占有主要的地位,靠的就是它简洁优美的控制逻辑。虽然网上已经有很多相关的科普说明了,但是有了点新的想法,就在这里和大家分享一下。 首先需要知道一点,PID控制是针对二阶系统提出的一种通用控制方法,其时域表达式如下...
https://www.有图不.com/watch?v=Vianw940hw4Copyright:Hegamurl- PID 紧凑型- 循环时间为 1 毫秒的循环 OB- 块参数化- 自动缩放- 输入/输出的块解释- 将块安装到我们的油箱系统示例(- 故障排除)- 测试 PID Compact 块, 视频播放量 1591、弹幕量 1、点赞数 9、投硬币枚数
常用的 PID 参数:比例增益、积分时间、微分时间,见工艺对象数据块 > Static > Retain 中,如图所示:图16.PIC Compact 工艺对象数据块中的 PID 参数二、PID参数的整定方法 PID是比例积分微分的简称, PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定参数整定的关键理解与各参数的物理意义。PID控制的原理可以用人对...
3个PID指令:PID Compact、PID 3Step、PID Temp PID的调节回路数仅受程序大小及执行时间影响,没有具体数量限制; 都支持抗积分饱和功能; 支持不同错误的响应; TIA 提供调试面板; 如何选择 PID 指令: PID_3Step、PID_Temp支持死区; PID_Temp支持控制带; ...
(1)下表显示了 PID_Compact 的每个版本可用于哪种 CPU: 图片模拟量闭环控制系统-PID控制的特点: 不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用方便有较强的灵活性和适应性。 图片用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能 1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器 ...
1.已在循环中断 OB 中调用 "PID_Compact" 指令。 2.ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSE 3.PID_Compact 处于下列模式之一:"未激活"、"手动模式"或"自动模式"。 4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。 5.| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 | ...
首次调试“PID_Compact”控制器的逐步说明使用“PID_Compact”功能的快速入门借助“LSim”受控系统库，通过仿真受控系统来节省时间和成本 西门子官方传递函数库，被控对象传递函数TP1500comfort 仿真 #深度好文计划# 源码下载地址：http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=499736&fromuid=42656 ...
2、在OB30中断组织块中调用PID-COMPACT 功能块的主要管脚: 设定压力setpoint;反馈压力input;手动使能ManualEnable;手动变频器给定值ManualVaule;以及输出的整数值Output_PER。 特别注意:手动给定值一定要变化为0-100% 3、PID保护程序 3.1 低频保护 当%M0.0设定为1时,低频保护有效,封锁变频器输出。