示例:PID_Compact 采样时间=100ms;PID 算法采样时间=1000ms; 最短开启时间=200 ms(即已组态的最小接通脉冲为 PID_Compact 的 20%),若此时 PID 输出恒定为 15%。 则在第一个周期内不输出脉冲,在第二个周期内将第一个周期内未输出 的脉冲累加到第二个周期的脉冲,依次输出。如图 11 所示。
最短开/关时间只影响输出参数 Output_PWM,不用于 CPU 中集成的任何脉冲发生器。 示例:PID_Compact 采样时间=100ms;PID 算法采样时间=1000ms;最短开启时间=200 ms(即已组态的最小接通脉冲为 PID_Compact 的 20%),若此时 PID 输出恒定为 15%。 则在第一个周期内不输出脉冲,在第二个周期内将第一个周期内...