单轴机器人,也称为直线运动单元或线性滑台,是一种只在一个方向上进行直线运动的自动化设备。它通常由电机驱动,通过丝杠或者同步带等传动装置实现直线运动。单轴机器人常用于自动化生产线、精密装配、检测、搬运等应用场景。 工作原理 单轴机器人的工作原理如下: 1.电机驱动:电机通过联轴器连接到传动机构,如丝杠或同...
其工作原理简单,但通过合理的设计和控制,可以实现高精度、高效率的自动化作业。在选择单轴机器人时,应根据具体的应用需求、负载能力、行程长度、速度要求等因素进行综合考虑。 单轴机器人原理组成