做单目3D目标检测有2年多的时间了,最近也是处于新工作更换框架的时期,于是想浅浅聊聊目前单目3D中较为主流的两个框架:“BEV框架”和“DETR框架”。 当初推免的时候,打脸充胖子,说自己很了解目标检测,然后对大创的做的东西一顿瞎说,结果没想到导师他老人家真以为我很懂目标检测,扔给我一个3D目标检测的研究方向,当...
16 4.3 点云2D Backbone详解 17 4.4 点云Dense Head 18 4.5 Target Assigner详解 19 4.6 点云ROI Head 2 1.2 Lidar 3D目标检测算法的数据形式 20 4.7 训练配置文件解读 21 5.1 基于Voxel的点云3D检测 22 5.2 Voxel R-CNN详解 wwit1024
BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。BE...
在BEV场景下检测3D目标是一种新的范式,并且得到了较好的效果。为了在BEV空间进行检测,他们使用了一个视角转换阶段,将Camera-View特征转换为BEV特征。 然后将扩展的2D检测head(Yin、Zhou和Krahenbuhl 2021)应用于变换后的BEV特征。在现有的转化方法中,...
多模态、轨迹估计、车道线检测、单目深度估计、行人重识别、bevformer居然就跟着博士学会了【七大自动驾驶技术】3D目标检测! 2886播放 一、多模态3D目标检测1-环境配置与数据集概述 08:36 2-数据与标注文件介绍 12:58 3-基本流程梳理并进入debug模式 09:25 4-数据与图像特征提取模块 12:56 5-体素索引位置获取....
单目2D和3D目标检测,以及BEV(鸟瞰图)可视化的QD (Quadruped) 3DT(三足机器人)模型的改进 在计算机视觉领域,目标检测是识别图像中感兴趣目标的核心任务。近年来,随着深度学习技术的飞速发展,目标检测技术取得了显著的进步,特别是在自动驾驶和机器人技术领域的应用。其中,BEV可视化技术因其能够将3D场景转换为2D俯视图...
同时，MAGICDRIVE可用于数据增强，有助于在BEV分割和3D目标检测任务上训练感知模型。对更多实验结果和文章...
多模态、轨迹估计、车道线检测、单目深度估计、行人重识别、bevformer居然就跟着博士学会了【七大自动驾驶技术】3D目标检测! 2949播放 一、多模态3D目标检测1-环境配置与数据集概述 08:36 2-数据与标注文件介绍 12:58 3-基本流程梳理并进入debug模式 09:25 4-数据与图像特征提取模块 12:56 5-体素索引位置获取....