摘要 本申请提供了单目相机测距的方法和系统,包括:将单目相机设置在预设位置;通过设置在与所述单目相机相距预设距离的标定板标定所述单目相机的安装高度和安装角度;根据所述安装高度、所述安装角度和所述单目相机的预设位置,获取所述单目相机与待测距目标的距离。使得单目相机的安装高度和安装角度可以通过solvePNP函数和几...
基于单目相机的目标测距方法和系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于单目相机的目标测距方法和系统说明:本发明公开了一种基于单目相机的目标测距方法和系统,通过获取单目相机拍摄到的目标图像,并将目标图像输入...专利查询请上爱企查
摘要 本发明提供了一种基于单目相机的测距方法及测距系统,通过相机单元获取目标物信息,其中,相机单元包括车载相机,目标物信息包括目标物的位置信息;根据目标物位置信息获取车道信息,根据车道信息以及车载相机的内参比例系数获取车载相机与目标物的垂直距离;根据车载相机的位置信息、目标物的位置信息获取目标物相较于车载相机...
(x,y,z)的预测,提升单目相机的测距预测精度.实验结果表明,该套系统在Nvidia Jetson AGX移动端部署改进后的模型推理速度30ms,满足实时性要求;在自制数据集中对拼接后图像中的目标物体进行检测和测距,小车的检测准确率为97.01%,行人的检测准确率为92.29%,估计的距离与真实距离误差在0.5m内,达到较高的距离测量精度....
摘要 本发明公开了一种结合激光设备的单目相机测距方法及系统,包括以下步骤,安装单目相机和单束激光测距装置;对所述单目相机进行标定获得图像坐标系与相机坐标系之间的转换关系;根据所述转换关系得到图像中某点映射到世界坐标系下相对于相机光轴之间的夹角关系;将所述单目相机与所述激光测距装置进行空间位置标定,获取在世...
1.本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于单目相机的目标测距方法和系统。 背景技术: 2.随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶车辆逐步进入公众的视野,在自动驾驶车辆行驶场景中,对障碍物或前车进行测距是自动驾驶过程中必不可少的环节。随着计算机视觉技术的不断发展,它在智能车辆系统中的作用不断的完善,把计算机视...
作为本发明所述的结合激光设备的单目相机测距方法的一种优选方案,其中:将所述夹角的角度输出给所述激光测距仪的机械装置,使激光方向进行相应的角度旋转,使光束准确射到识别出的目标上,获得目标点的距离信息。本发明解决的另一个技术问题是:提出一种结合激光设备的单目相机测距系统,提高单目测距的误差和实时性。为解决...
1.一种基于目标识别和单目相机测距的触觉与视觉骑行预警系统,其特征在于:包括车尾路况监测模块与手套预警模块;车尾路况监测模块安装于自行车坐垫下部,手套预警模块安装于骑行手套中;车尾路况监测模块与手套预警模块之间通过蓝牙模块无线通讯。 2.根据权利要求1所述的车尾路况监测模块,其特征在于:所述车尾路况监测模块包...
5.本技术实施例提供了一种基于单目相机的海面测距方法和系统,以至少解决相关技术中海面测距场景下测距难度高和测距误差大的问题。6.第一方面,本技术实施例提供了一种基于单目相机的海面测距方法,所述方法包括:通过单目相机获取包含船舶和目标点的图像,处理得到所述图像中像素点的像素坐标;根据所述像素坐标,以及所述单目...