在用相机进行单目测距时,需要用到一个叫相机内参的东西,而这需要靠相机标定来得到。这些大概要从相机模型说起,相机模型是每个学opencv的同学早晚的要接触到的吧! 我们高中都做过小孔成像的实验,小孔相机模型就是最简单通用的一种相机模型,这个模型我们就用下面一个图带过好了: 其中f为我们熟知的相机参数——焦距,...