得到了准确的相机和固态雷达的外参之后,下一步就是做机械雷达和固态雷达之间的外参Tlil标定,同样的在静态环境下采集点云信息,分阶段的利用点云信息优化外参,首先根据前边介绍的NDT对齐输入的两帧点云得到外参的初值,然后检测两帧点云中的线特征和平面特征,构建误差函数进一步优化得到准确的机械雷达和固态雷达之间的外参。
金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”的专利，授权公告号 CN 114842093 B，申请日期为 2022年5月。本文源自：金融界 作者：情报员
一种单目相机内参及外参标定方法及系统.pdf,本发明公开一种单目相机内参及外参标定方法及系统,涉及无人驾驶汽车领域,该方法包括:分别采集标定板位于车辆车前的第一、第二和第三位置时的标定板数据;三个标定板数据均包括点云数据与相机图像数据;标定板包括正方形主板和
一种单目相机外参标定系统,包括包括标靶,数量为至少六个,相机,全站仪,计算单元,计算单元分析在相机的成像平面上各个标靶的真实像素位置,得出各个标靶在世界坐标系中位置,得出目标车辆在世界坐标系中的位置,将各个标靶投影至假想位置的相机的成像平面上,并得出各个标靶在假想成像平面上的假想像素位置,对比各个标靶的假想...
外参的概念需要清晰，张正友标定中的外参是指，相机和标定板两个坐标系之间的位姿关系。不同标定板位姿...
第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的...
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法”,专利申请号为CN202210550682.8,授权日为2024年11月12日。 专利摘要:本发明公开了一种基于关键点的车载单目相机外参自动标定系统及标定方法,该系统包括特征点提取匹配模块,用于...
这种相机的目标在规定的过程中，摄像机是主要用于录像功能，所以它的画质可能没有照相机那么清晰。
专利摘要显示,本发明公开了一种单目相机和激光雷达在轨外参标定方法,步骤如下:首先,对原始图像通过Canny边缘提取算法提取图像边缘获得边缘图,而后对边缘图进行图像的距离变换操作获得距离图,再结合边缘图和距离图获得搜索场景图。针对原始点云,从中提取深度不连续点、折线点和边缘点等点云边缘特征。结合搜索场景图和点...
单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备说明:本发明提供了一种单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备,涉及相机标定的技术领域,该方法包括:判断车...专利查询请上爱企查