5.第一方面,本发明实施例提供了一种单目相机外参在线标定方法,包括:判断当前车辆行驶的车道线是否满足在线标定条件;如果是,则提取所述车道线的真值点;获取单目相机识别出的所述车道线的像素点,使用待标定外参将所述车道线的像素点转换到车体坐标系中,生成所述车体坐标系中所述车道线的点云数据;基于所述车道线的真值...
单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备说明:本发明提供了一种单目相机外参在线标定方法、装置及电子设备,涉及相机标定的技术领域,该方法包括:判断车...专利查询请上爱企查
本发明公开了一种单目相机外参在线标定系统,其包括:直线检测模块,车道提取模块,FPR模块,最优值迭代模块,外参结果输出模块;直线检测模块获取输入的红外图像中有效直线位置;车道提取模块在可能出现的车道位置进行有效直线的搜索确定;FPR模块通过成像原理对车道进行透视变换的去除;最优值迭代模块通过循环迭代使适合度函数达到最...
本发明公开了一种单目相机外参在线标定系统,其包括:直线检测模块、车道提取模块、FPR模块、最优值迭代模块、外参结果输出模块;直线检测模块获取输入的红外图像中有效直线位置;车道提取模块在可能出现的车道位置进行有效直线的搜索确定;FPR模块通过成像原理对车道进行透视变换的去除;最优值迭代模块通过循环迭代使适合度函数达...