给定一幅测试图像,该类方法通过融合RGBD数据库中与其三维场景内容相似的图像的深度得到测试图像的深度 [12-15] 。 非参数学习流程图 2.3 基于有监督的深度学习方法 随着深度学习技术的广泛应用,基于深度学习的单目深度估计方法成为了研究的热点。然而,此时的单目深度估计方法都是基于监督学习的,在模型训练时需要依赖真实...
随着视觉技术的发展,图像深度估计在许多领域都具有重要意义,例如机器视觉、自动驾驶和虚拟现实等。单目图像深度估计通过从单一视角的图像中推断深度信息,为上述领域提供了重要的技术支撑。近年来,基于深度学习的单目图像深度估计方法取得了显著的进展。本文将对基于深度学习的单目图像深度估计技术进行详细综述,旨在梳理和总结...
而目前大部分深度估计都是基于二维RGB图像到RBG-D图像的转化估计,主要包括从图像明暗、不同视角、光度、纹理信息等获取场景深度形状的Shape from X方法,还有结合SFM(Structure from motion)和SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)等方式预测相机位姿的算法。其中虽然有很多设备可以直接获取深度,但是设备造价昂贵。也...
单目深度估计在机器人技术、场景理解、3D重建和医学成像方面具有潜在的应用; 目前仍然具有挑战性,因为从单一图像中没有可靠的线索来感知深度; 因为单一图像缺少时间信息和立体对应; 经典的深度估计方法严重依赖于多视图几何,如立体图像; 这些方法需要校准和校准程序,这对于多摄像头或多传感器深度测量系统很重要; 多视角...
最为常见的便是KITTI数据集。用于室外单目深度估计的主要有两个部分,一部分包含23488对训练图像和697张测试图像,另一部分包含42949对训练图像、1000张验证图像和500张测试图像。 Make3D Make3D数据集的图像主要由白天的城市或自然场景组成。该数据集共包含53对RGBD图像,其中40对用于训练,13对用于测试。原生RGB图像分辨...
基于非参数学习的深度估计算法是一种数据驱动算法。给定一幅测试图像,该类方法通过融合RGBD数据库中与其三维场景内容相似的图像的深度得到测试图像的深度 [12-15] 。 非参数学习流程图 2.3 基于有监督的深度学习方法 随着深度学习技术的广泛应用,基于深度学习的单目深度估计方法成为了研究的热点。然而,此时的单目深度估...
Structure from motion/基于视频的深度估计 这一部分中既包含了单帧视频的单目深度估计,也包含了多帧间视频帧的像素的立体匹配,从而近似获取多视角图像,对相机位姿进行估计。 2 数据集介绍2.1 KITTI KITTI是一个多任务属性的数据集,其中原始数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 64线3D激光...
Structure from motion/基于视频的深度估计 这一部分中既包含了单帧视频的单目深度估计,也包含了多帧间视频帧的像素的立体匹配,从而近似获取多视角图像,对相机位姿进行估计。 2 数据集介绍2.1 KITTI KITTI是一个多任务属性的数据集,其中原始数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 64线3D激光...
Structure from motion/基于视频的深度估计 这一部分中既包含了单帧视频的单目深度估计,也包含了多帧间视频帧的像素的立体匹配,从而近似获取多视角图像,对相机位姿进行估计。 2 数据集介绍2.1 KITTI KITTI是一个多任务属性的数据集,其中原始数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 64线3D激光...
Structure from motion/基于视频的深度估计 这一部分中既包含了单帧视频的单目深度估计,也包含了多帧间视频帧的像素的立体匹配,从而近似获取多视角图像,对相机位姿进行估计。 2 数据集介绍2.1 KITTI KITTI是一个多任务属性的数据集,其中原始数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 64线3D激光...