实战部分包括:传统深度估计方法和深度学习方法,偏向于无监督深度估计以及相关应用等等。 课程大纲 课程的第一章针对单目深度估计的背景和研究现状展开详细的叙述,随后是与深度估计相关的计算机视觉基础和深度学习基础。 虽然本课程内容主要是单目深度估计,但你同样可以在这里学习到双目深度估计的相关理论:对极几何学。本...
《单目深度估计方法:理论与实战》课程主要分为两大部分:理论篇和实战篇,由两位知名自动驾驶公司的高级算法工程师教授。由于有监督方法的深度真值获取困难,且无监督方法的效果与有监督方法几乎相当,我们将课程的重心放在了无监督方法上。 其中,理论篇主要包括:深度估计相关的损失函数、评价指标等基础理论,传统深度估计方法...