单应性(Homography)变换:可以简单的理解为它用来描述物体在世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系。对应的变换矩阵称为单应性矩阵。 单应性矩阵在 图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM等都有应用。 单应性矩阵主要涉及两个函数: 1 findHomography(srcPoints, dstPoints[, method[, ransacReprojThreshold[...