CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。 2.1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。字节1...
CAN协议，是Controller Area Network 的缩写，最初这个协议是由汽车行业提出的，因为随着汽车行业智能化的发展，汽车内部越来越多的电子仪器，使得信号线布线越来越繁杂，迫切地需要一种简单且可以挂载多个设备的总线协议出现，来解决这一问题。于是在上世纪80年代末提出后，迅速发展并且于几年后的1993年，正式成为ISO118...
Protocol data unit ,缩写为PDU,即协议数据单元,结构如下图所示: 一个PDU单元主要由功能码和相应的数据两部分组成。 将MODBUS协议映射到特定的总线或网络会在协议数据单元上引入一些额外的字段。发起MODBUS事务的客户端构建MODBUS PDU,然后添加字段以构建适当的通信PDU。下图即在串行总线上的PDU通信帧结构。 当然也有...
在传输模式上主要分为S(S1、S1-m、S2),T(T1、T2),R(R1、R2),C(C1、C2),N,F等几种模式。下表为各种传输模式特点的详细描述: 三、WM-Bus协议帧解析 WM-Bus协议帧分为A、B两种帧格式。 下图为Format A: 下图为Format B: L字段:A、B两种帧格式的L字段具有不同的解析。 A:数据的总长度,不包括自身...
LLDP帧格式 各字段含义如下: (1)Destination Mac: 长度6个字节,LLDP帧的目的MAC地址。IEEE 802.1AB规定可以取如下3种值: LLDP帧的目的MAC地址。IEEE 802.1AB规定可以取如下3种值:0x0180-C200-000E: 最近网桥(Nearest Bridge)组MAC地址。0x0180-C200-0003: 最近的非两端口MAC中继网桥(Nearest non-TPMR Bridge...
数据帧(Frame):就是数据链路层的协议数据单元,它包括三部分:帧头,数据部分,帧尾。其中,帧头和帧尾包含一些必要的控制信息,比如同步信息、地址信息、差错控制信息等;数据部分则包含网络层传下来的数据,比如ip数据包。 数据包(Packet):TCP/IP协议通信传输中的数据单位,处于网络层,在局域网中,“包”是包含在“帧...
1: 控制帧 0x0: Frame Control字节结构: 2: 管理帧 0x1: 管理帧协议格式 (Beacon(信标)帧) (Probe Request(探测请求)帧) (Probe Response(探测响应)帧) (ATIM帧) (Disassociation(解除关联)与Deauthentication(解除认证)帧) (Association Request(关联请求)帧) ...
CAN协议中主要有五种帧类型,它们分别是数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。每种帧都有其特定的用途和构成。 数据帧 📦 数据帧用于发送单元向接收单元传输数据。它有两种格式:标准格式和扩展格式。标准格式有11个位的标识符(ID),而扩展格式有29个位的ID。
(二)DLT645-2007协议数据帧结构解析 书接上回,下图展示的是DLT645-2007协议读取电表电量的交互过程,数据请求帧里面请求的数据类型是当前正向有功电量。 串口助手通过TH076红外读表器连接电表 PC请求帧: 68 AA AA AA AA AA AA 68 11 04 33 33 34 33 AE 16 ...