(6) 赵欢(6/8); 2020 年第四届湖北出版政府奖,获奖项目“《机器人学:建模、控制与视觉》(第2版) 华中科技大学出版社”,获奖人:熊有伦, 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨, 赵欢, 李益群, 杨吉祥 教学奖励: (1) 2019年, 华中科技大学, “十佳青年教工” (2)2017、2018年, 华中科技大学, “校优秀教师...
基于此,华中科技大学赵欢教授团队针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述,详细总结了大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用,并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究...
华中科技大学赵欢教授:大型构件机器人柔顺加工与操作 | jme学院网络公开课113讲 视频号 回看方式 b站 : https://b23.tv/rkuigx7 九州云播 : http://live.eyunbo.cn/live/131191?uin=1729 微信视频号 : 责任编辑:李 娜 责任校对...
赵欢共申请了137个专利,76个已经授权,最早的申请的专利是 一种船舶压载水处理方法和设备,最近申请的专利是 空间电连接器任意姿态下的机器人力感知装配方法及系统。赵欢申请专利主要的技术方向包括: 前定位工装 , 接防变形监测 , 电控机箱机台 最主要的合作人是:
· 团队名称:iRobotCNC团队 团队介绍:华中科技大学机械科学与工程学院数字化制造装备与技术国家重点实验室iRobotCNC团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导,目前拥有教授1名,副教授1名,博士后3名,博士生9名,硕士生21名,本科生5名。 团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面...
龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利多机器人移载协同装配方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113408784B。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-01-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110539702.7,技术领域涉及:G06Q10/047;该发...
(通讯员 王潇潇 高翔 )近日,华中科技大学机械科学与工程学院赵欢教授陆续收到了熵智科技、武汉需要智能等校友企业对其指导的iRobotCNC团队的合作意向邮件。 之所以能在短期内受到如此多关注,是由于该团队在一项全球比... 网页链接
赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 赵欢 华中科技大学, 副教授 / 科研之友号:45307266 科研之友人员唯一编号 6 项目 78 成果 1242 阅读 0 下载 570 被引 11 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
基于此,华中科技大学赵欢教授团队针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述,详细总结了大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用,并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究方向,并作为《机械工程学报》2023年第14期的封面文章发表了题为《大型构件自动...