(3) 2017年, 华中科技大学, 校教学竞赛一等奖 (4) 2020年IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军(1/59), 获奖人:赵欢(指导老师), 郭吉阳, 刘东, 王辉, 尹业灿, 葛东升 (5) 2019年世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖, 获奖人:赵欢(指导老师), 葛东升, 唐敏杰, 葛科迪, 郭吉阳, 闫鑫...
华中科技大学赵欢教授:大型构件机器人柔顺加工与操作 | jme学院网络公开课113讲 视频号 jme学院网络公开课 直播简介 报告嘉宾 : 赵欢 ,教授,博导,研究方向为机器人加工与装配,教育部青年长江学者,湖北省杰青.发表sci论文50余篇,授权国家...
· 团队名称:iRobotCNC团队 团队介绍:华中科技大学机械科学与工程学院数字化制造装备与技术国家重点实验室iRobotCNC团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导,目前拥有教授1名,副教授1名,博士后3名,博士生9名,硕士生21名,本科生5名。 团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面...
(通讯员 王潇潇 高翔 )近日,华中科技大学机械科学与工程学院赵欢教授陆续收到了熵智科技、武汉需要智能等校友企业对其指导的iRobotCNC团队的合作意向邮件。 之所以能在短期内受到如此多关注,是由于该团队在一项全球比... 网页链接
报告摘要:大型构件装配质量直接影响我国新一代航空航天装备飞行安全与巡航性能,小余量原位磨削是保证高精度装配协调的重要手段。报告围绕赵欢团队在大型构件机器人“磨削-装配”一体化方面的相关进展进行阐述,并对团队的总体科研情况进行简单介绍。 观看方式 b站: ...
个人基本情况赵欢(Zhao Huan,Professor),男,教授、博士生导师。国家级高层次青年人才、湖北省***,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 2006年本科毕业于吉林大学机械科学与工程学院,保送至上海交通大学硕博连读;2013年博士毕业于上海交通大学机械与动力工程学院,至华中科技大学作博士后;2015年博士后...
赵欢，1983年9月出生。2006年7月毕业于吉林大学机械科学与工程学院，获学士学位，免推至上海交通大学硕博连读；2013年9月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，获博士学位，并至华中科技大学作博士后；2015年11月于华中科技大学机械科学与工程学院博士后出站，留校工作。主要从事机器人化智能加工装备方面的研究工作，将...