1.一种用于海上升降设备的升沉运动补偿系统,该升沉运动补偿系统包括: i.升沉补偿动力缸,其具有活塞,所述升沉补偿动力缸连接到气体缓冲器,以用于为海上升降设备提供被动升沉补偿; ii.滑轮头,其包括一个或多个滑轮,以用于结合海上升降设备的升降缆绳,其中滑轮头由活塞支撑以沿着升沉补偿轨迹移动; iii.滑轮头导轨...
8、本发明的船舶升沉运动预测延时补偿控制方法,以deepar模型作为预测模型,其具有卓越的预测精度,通过深度学习技术,deepar模型能够准确捕捉复杂的船舶运动模式,实现对未来升沉趋势的高精度预测;采用hilbert-huang延时补偿控制策略,有效弥补了系统中的延时缺陷,提高了控制补偿的准确性;本发明的方法将两者结合,能够在“预测—...
18.一种浮式钻井船,包括升沉补偿式钻台,其中钻台相对于船可动,以便补偿船的升沉运动,其中按照上述权利要求其中一个或多个所述的升沉补偿系统布置在船和钻台之间。 19.用于升沉运动补偿,尤其是补偿船上载荷装卸的升沉运动的方法,其中利用按照上述权利要求其中一个或多个所述的运动补偿装置,且其中上述密封件制成...
一种基于Conv‑Bi‑LSTM模型的船舶升沉运动预测方法,其特征在于: 所述控制方法具体包括以下步骤: 步骤一:获取船舶历史运动数据,建立运动信息的数据集,对所述数据集进行预处理, 按19:1的比例对数据集进行随机拆分,获取训练数据集和测试数据集; 步骤二:采用Conv‑Bi‑LSTM模型构建船舶升沉预测模型,使用步骤一...
内容提示: @大DALIA连N MA洛RITIM事E UNI大VERS学ITYf恻嬲缈硕士学位论文MASTER DIS SERTATloN(全口制学术学位)论文题目: 侧壁式气垫船升沉运动控制研究Research on Heave Motion Control of Surface英文题目:里丛里!墨垒iP!作者: 包佳程指导教师: 杜佳璐教授学位类别: 工学硕士专业名称: 控制科学与工程研究方向...
1、为解决上述问题,本发明提出了一种基于conv(convolutionalneural networks卷积神经网络)-bi-lstm模型的船舶升沉运动预测系统及预测方法,将该模型与长短时记忆网络模型、普通反向传播模型和卡尔曼滤波模型的预测结果进行对比,在此基础上,设计基于多特征信息的升沉运动预测模型;把多个自由度历史运动信息当做模型的输入,对...
采矿深海平台模拟运动电子工程 摘要根据现阶段的研究,深海采矿船在海浪的影响下所产生的六个运动中,艏摇、纵荡和横荡可以通过动力定位进行消除,纵横摇可由升沉补偿装置中的万向架得到补偿,也就是说,只需要解决采矿船升沉运动的补偿就可以了。因此本文致力于对采矿船升沉运动的研究,为下一步升沉运动的补偿系统研究打...
本研究的海上吊装作业升沉补偿操作是通过船用起重机进行的.母船已经通过动力定位系统保持了水平面上基本的稳定状态;系统已经获得了船用起重机吊装点实时综合升沉运动信号;不考虑负载的摆动.在考虑主动式升沉补偿系统的固有时滞条件下,研究其控制系统. 1.2 数学建模 ...
1、开启平面运动机构控制采集软件,选择工况【纯升沉】、【纯俯仰】,输入文件名:TQV**A**F**-*格式,其中V后用流速代替,A后用振幅代替,F后用当前频率代替。“-”后用当前试验次数代替,一般每组工况试验两次。 2、输入模型质量,长度等属性,流速,振幅,选择振荡频率,输入偏移角A电机42.5°,B电机147.2°。点击保存...
海上钻井平台-运动升沉补偿装置的设计和分析 运动升沉补偿装置设计和分析 运动升沉补偿装置的设计和分析 完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：