8、本发明的船舶升沉运动预测延时补偿控制方法,以deepar模型作为预测模型,其具有卓越的预测精度,通过深度学习技术,deepar模型能够准确捕捉复杂的船舶运动模式,实现对未来升沉趋势的高精度预测;采用hilbert-huang延时补偿控制策略,有效弥补了系统中的延时缺陷,提高了控制补偿的准确性;本发明的方法将两者结合,能够在“预测—...
1、为解决上述问题,本发明提出了一种基于conv(convolutionalneural networks卷积神经网络)-bi-lstm模型的船舶升沉运动预测系统及预测方法,将该模型与长短时记忆网络模型、普通反向传播模型和卡尔曼滤波模型的预测结果进行对比,在此基础上,设计基于多特征信息的升沉运动预测模型;把多个自由度历史运动信息当做模型的输入,对...
一种基于Conv‑Bi‑LSTM模型的船舶升沉运动预测方法,其特征在于: 所述控制方法具体包括以下步骤: 步骤一:获取船舶历史运动数据,建立运动信息的数据集,对所述数据集进行预处理, 按19:1的比例对数据集进行随机拆分,获取训练数据集和测试数据集; 步骤二:采用Conv‑Bi‑LSTM模型构建船舶升沉预测模型,使用步骤一...
专利名称 船舶升沉运动测量仪 申请号 2015303333488 申请日期 2015-09-01 公布/公告号 CN303611461S 公布/公告日期 2016-03-09 发明人 郭迪明,刘威,廖国民 专利申请人 江西中船航海仪器有限公司 专利代理人 施秀瑾 专利代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 专利类型 外观设计 主分类号 10-04(10) 住所 江西...
摘要 本实用新型公开了一种船舶升沉运动模拟装置,包括底座、支架和船舶模型,两根支架Ⅰ焊接在底座上;两支架Ⅱ分别一端焊接在支架Ⅰ的上端,另一端焊接在底座侧端中部;所述的两支架Ⅰ上端这间还焊接有支架Ⅲ固定;一块安装板焊接在一侧的支架Ⅰ和支架Ⅱ上;安装板两端竖直设置有二根滑轨;船舶模型一端焊接有连接架,所...
基于自适应频率估计的船舶升沉运动信息估计方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于自适应频率估计的船舶升沉运动信息估计方法说明:本发明提供的是一种基于自适应频率估计的船舶升沉运动信息估计方法。本发明设计了自适应频率估计算法对输入...专利查询请上爱企查
摘要 本实用新型公开了一种船舶升沉运动模拟系统,包括底板,在所述的底板上安装一个底座,在所述的底座上安装有一个步进电机和一个与其垂直的直线滑台,所述的步进电机的输出端驱动一个与直线滑台相平行的滚珠丝杠,在滚珠丝杠上设有一个滑块,所述的滑块上连接一个与直线滑台垂直的甲板,甲板与底板之间连接有测量甲板...
对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系数进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.所介绍的数学模型为开发六个自由度的船舶操纵模拟器奠定了技术基础.关键词: 船舶纵摇与升沉运动;数学模型;规则波;仿真 DOI...
船舶升沉运动监测系统的设计与基本试验验证 李俣菡;喻言;Zhang Chunwei;杜忠诚;Kang Wonhee;田勇 【摘要】随着海上航运和海洋资源开发的快速发展,船舶及一些浮式海洋工程结构在海上的运动状态越来越受人们的关注,对姿态测量与监测系统的开发逐渐成为研究热点.近年来MEMS惯性器件的发展,为捷联系统打下了基础.文中在...
船舶横摇运动1.Time series prediction of ship rolling; 船舶横摇运动的时间序列预报2. The experiments of ship rolling time series prediction are done using the error back propagation neural network, the results performed well. 给出了误差反传神经网络模型和学习算法及其改进型学习算法,并将其应用于船舶...