针对飞行器舵机负载模拟器加载的低精度问题,提出了相平面法变PID加前馈补偿的控制方法.在分析负载模拟器时变性和非线性特性的基础上,建立了负载模拟系统的数学模型,设计了相平面法变PID加前馈补偿的控制算法.仿真和实验结果表明:该方法增加了系统在中,低频段的容错性,适应性和鲁棒性,不仅能提高加载的跟踪精度,还能够...
二输入二输出网络控制系统时延补偿与动态前馈加IMC方法专利信息由爱企查专利频道提供,二输入二输出网络控制系统时延补偿与动态前馈加IMC方法说明:二输入二输出网络控制系统时延补偿与动态前馈加IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术...专利查询请上爱企查