前馈控制器是一种补偿控制,或者说模型控制,其特点就是必须能得到被控对象的精确模型或者近似模型才能起到较好的控制效果。对于时滞系统的模型控制有很多方法,前馈控制是其中比较简单和应用较广的算法。 系统中存在频率高、幅度大、可测量而不可控的扰动时,可选用前馈控制。当控制系统控制通道滞后时间长、反馈控制又不能...
梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 带死区的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID 控制算法及仿真 第 2 章常用的 PID 控制系统...
基于前馈补偿的PID控制算法评分: 基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时,使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1,可以大大提高系统的跟踪性能。 基于前馈补偿 PID控制算法2011-04-03 上传大小:1058B 所需:49积分/C币 pid控制算法 能够了解pid的控制,以及p,i,d各个参数的意义和调节方法 ...
本发明提出一种基于前馈PID控制算法的波浪补偿控制系统,该系统安装于行驶的舶上,包括:主动波浪补偿平台、三自由度运动平台、微惯导传感器和伺服控制器;主动波浪补偿平台采用六个带有位移传感器的驱动杆与上下台面通过胡克铰铰接形成并联结构;三自由度运动平台采用电液伺服控制器,微惯导传感器以获取运动物体线速度的微惯导元...
专利摘要:本发明提出一种基于前馈PID控制算法的波浪补偿控制系统,该系统安装于行驶的舶上,包括:主动波浪补偿平台、三自由度运动平台、微惯导传感器和伺服控制器;主动波浪补偿平台采用六个带有位移传感器的驱动杆与上下台面通过胡克铰铰接形成并联结构;三自由度运动平台采用电液伺服控制器,微惯导传感器以获取运动物体线速度...
基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器专利信息由爱企查专利频道提供,基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器说明:本发明涉及一种基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器,该控制器包括中心控制单元、电机驱动模...专利查询请上爱企查
有了这个前馈控制器,只需要与PID控制器的输出合并在一起就好了U(k)=Up(k)+Uf(k),而PID控制器采用位置型还是增量型都没有关系。不过在调用这两个控制器时需: vFFC->rin=vPID-> setpoint 3、总结 前馈控制器是一种补偿控制,或者说模型控制,其特点就是必须能得到被控对象的精确模型或者近似模型才能起到较好...