对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能。
对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能。
由于系统硬件的限制,智能车的速度和方向控制都存在一定的延时,这给智能车的控制带来了不利影响.针对上述存在的问题,本文将前馈反馈控制方法运用到智能车的控制上,对偏差带来的干扰进行提前处理;改进了数字PID算法,将不完全微分和微分现行算法引入到PID算法中,以改善系统的动态性能.采用了这种新算法,智能车系统的动态...
由于系统硬件的限制,智能车的速度和方向控制都存在一定的延时,这给智能车的控制带来了不利影响.针对上述存在的问题,本文将前馈反馈控制方法运用到智能车的控制上,对偏差带来的干扰进行提前处理;改进了数字PID算法,将不完全微分和微分现行算法引入到PID算法中,以改善系统的动态性能.采用了这种新算法,智能车系统的动态...
本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能...
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用. 下载 elepant_xiang 24 0 DOC 2018-12-09 20:12:22 飞思卡尔智能车的速度控制模块,PID电机控制,由参考程序哇。 立即下载 用户评论 评分: ★★★ ★★★ ★★★ 提交评论 暂无评论推荐下载 智能车算法 数字...