稳定后的轨迹图 不同颜色对应不同状态 第四步:既然我们已经找到E.P. 点那么直接求在这个附近下的雅克比矩阵,这里取h=0.01,然后看他的eigen value是否小于1即可知道这个极限环是否收敛。 注意:这里可以看到我们选择Poincare Section是面是二维的,说明这里我们关心的是 即如下平面 可以看到,所有的eigenvalue是小于1,那...
NO。2Apr.200 7极限环的存在性和稳定性的判断及求解高岐增( 南京工业职业技术学院江苏. 南京2 l0016)【摘要]极限环是研究平面自治系统定性结构的一个重要问题, 文章应用有关定理介绍了如何判断极限环的存在性和稳定性。 并用两种不同方法求解极限环和判断其稳定性。[ 关键词】 极限环存在性稳定性求解[ 中图分类...
dy 四、若干应用举例求极限环的常用方法有两种:一种是构造曲线族,利用切性曲线;另一种是利用极坐标变换,求出周期解,并进一步判断周期解是否为极限环.判断极限环的稳定性也有两种方法: 御收稿日期]207一2一。 [作者简介!高峻增(1973一),男,安徽望江人,双学士,南京工业职业技术学院讲师。 119 207年4月第,0卷...
(x ,y) C‘,(G) , 性曲线; 另一种是利用极坐标变换,求出周期解,并进一步判 使在区域G内不含系统(1)的切性曲线( )“上的点,即器)ll(在 断周期解是否为极限环. 判断极限环的稳定性也有两种方法: 御收稿日期2 00 7一2一。 [作者简介!高峻增(179 3一) ,男,安徽望江人,双学士,南京工业职业技术...
n维合作系统的收敛性及三次系统极限环存在性研究 Liapunov稳定收敛E_3~1系统极限环存在性单调动力系统是由单调方法和动力系统理论相结合而产生的新系统,它是一类特殊的动力系统.起初,其中的合作,竞争系统主要被Hirsch... 刘红琴 - 《安徽大学》 被引量: 0发表: 2016年 用平衡结构法讨论大系统实用稳定性和极限环存在...
第一步:先使用Python构建仿真环境,给定初始条件,可以看到小车车收敛于一个极限环: defdraw_tank(self,x,col='darkblue',r=1,w=2):mx,my,θ=list(x[0:3,0])M=r*np.array([[1,-1,0,0,-1,-1,0,0,-1,1,0,0,3,3,0],[-2,-2,-2,-1,-1,1,1,2,2,2,2,1,0.1,-0.1,-1]])M=...
稳定后的轨迹图 不同颜色对应不同状态 第四步:既然我们已经找到E.P. 点那么直接求在这个附近下的雅克比矩阵,这里取h=0.01,然后看他的eigen value是否小于1即可知道这个极限环是否收敛。 注意:这里可以看到我们选择Poincare Section是面是二维的,说明这里我们关心的是 ...
定性,并用两种不同方法求解极限环和判断其稳定性。 [关键词]极限环 [中图分类号]013 存在性稳定性求解 [文献标识码]A[文章编号]1009—8534(2007)02—0119—03 一、引言 设平面自治系统 G内定号,或者 dF |在G内保持常号,但切性曲线(2)中不含
极限环的存在性和稳定性的判断及求解 To Judge and Solve the Existence and Stability of the Limit Cycle 作者： 高崚增 作者机构： 南京工业职业技术学院,江苏·南京,210016 出版物刊名： 宿州教育学院学报 页码： 119-121页 主题词： 极限环 存在性 稳定性 求解 摘要：极限环是研究平面自治系统定性结构的一个...
针对极限环来说: 我们的目标就是证明这个极限环是稳定的,也就是从任意点出发的轨迹最后都converge这个环,对于Poincare Map 来说就是不断的去靠近equilibrium point( ),收敛到一个可以接受的范围内。 使用Poincare Map什么情况下极限环稳定?一句话总结,求关于P的雅克比,只要特征值小于1,哪极限环就是稳定的哪如何证明?