对此，来自广东工业大学机电工程学院仿生与智能机器人实验室与广东富力盛仿生机器人有限公司的研究人员强强联合，从仿生学角度出发，对刚柔耦合仿生多指手结构进行设计，并提出了一种集手指与手掌于一体的新型模块化刚柔耦合仿人多指手，可通过刚柔耦合手指结构中的柔性关节发生显著变形来实现动作。该设计不仅模仿了真实人手的尺寸，还基于梁约束模型理论
在本次实例中,我们选择凸轮摇臂阀门模型来进行仿真,①首先我们将整个模型的部件全设置为刚体结构进行仿真,②之后将活塞杆变成柔性体进行仿真,以此来发现刚柔耦合操作的不同之处。③最后,提供一个相似的小例子,该例子使用瞬态仿真分析,并伴随着弹簧阻尼的变...
刚柔耦合法的应用需要分三步走。第一步是识别问题性质,判断当前情境需要刚性还是柔性策略。比如处理员工频繁迟到,刚性策略是严格执行考勤制度,柔性策略则是私下沟通了解原因。第二步是根据实际情况调整策略比例,没有固定公式,需要动态平衡。一家创业公司早期可能需要更多柔性管理激发创造力,进入成熟期后逐步增加制度刚性。
接下来，我们进行刚柔耦合替换的具体步骤。在模型树中选择需要替换的刚性部件，然后右键选择“Make Flexible”。在弹出的对话框中选择“IMPORT MNF”，进而出现“Swap a rigid body for a flexible body”的对话框。在此，我们需要在“MNF File”中选择相应的.MNF文件，并点击“OK”按钮，即可完成替换。刚柔耦合动力...
本文主要介绍使用SolidWorks、HyperMesh、ANSYS和ADAMS软件进行刚柔耦合动力学分析的主要步骤。 一、 几何建模 在SolidWorks中建立几何模型,将模型调整到合适的姿态,保存。此模型的姿态不要改动,否则以后的MNF文件导入到ADAMS中装配起来麻烦。 二、ADAMS动力学仿真分析 ...
通过观察这一机构，我们可以进一步探讨其运动过程中的刚柔耦合问题，包括连杆的变形与受力情况。这种深入的分析将有助于我们更全面地理解曲柄滑块机构的运动特性。为了深入探讨曲柄滑块机构的刚柔耦合问题，我们假设连杆为柔性体，而其他部件则视为刚体。这样，我们可以更专注于分析连杆在运动过程中的变形和应力情况。通过...
本案例以等速传动轴为例，利用ansys motion对等速万向节模型进行动力学建模，分别进行全刚体模型，刚柔耦合模型动力学分析，详述具体设置步骤和接触建模方法。Ansys Motion为新一代专业刚柔耦合多体动力学分析软件，可以在同一系统中同时建立刚体和柔性体模型，拥有独立motion求解器，针对不同应用场景，提供多种接触模型，对...
虽然刚柔耦合机械臂和柔性机械臂都具有柔性特点,但二者在结构和控制系统上却有所区别。 1. 结构上的差异。刚柔耦合机械臂由刚性结构和柔性结构组成,刚性结构用于传递力矩和负载,而柔性结构用于提供柔性。而柔性机械臂则完全由柔性材料制成,没有刚性杆...
专利摘要显示，本发明公开了一种刚柔耦合多体系统的建模方法以及系统，所述方法包括：识别多体系统的拓扑结构；基于物体类型建立不同的Marker，物体类型包括刚体、小变形柔性体和大变形柔性体；基于Marker技术对物体的连接关系进行力学运算，结合测量函数，输出约束方程和力的表达式；基于此，任意表达式可以进行符号求导，...
车体刚柔耦合是指汽车底盘和车身采用柔性连接方式，将刚性传动轴转换为柔性传动轴，以提高底盘与车身的灵活性，使其在行驶过程中更为稳定的一种技术。具体解释如下：实现方式：这种耦合方式主要通过悬挂系统、橡胶弹性元件和液压缓冲器等装置实现，使得底盘与车身之间的连接更加灵活。性能提升：车体刚柔耦合技术...