在本次实例中,我们选择凸轮摇臂阀门模型来进行仿真,①首先我们将整个模型的部件全设置为刚体结构进行仿真,②之后将活塞杆变成柔性体进行仿真,以此来发现刚柔耦合操作的不同之处。③最后,提供一个相似的小例子,该例子使用瞬态仿真分析,并伴随着弹簧阻尼的...
刚柔耦合动力学模型通常由以下几个方面组成: 1.刚体动力学模型 刚体动力学模型是指用刚体力学原理建立的模型,描述了刚体受到的作用力和运动状态。通常使用牛顿第二定律来描述刚体的运动学和动力学,即$F = ma$,其中$F$是物体所受的合力,$m$是物体的质量,$a$是物体的加速度。 2.柔性体动力学模型 柔性体动力学...
刚柔耦合动力学模型是一个用于描述刚性物体与柔性物体之间相互作用的数学模型。在这个模型中,刚体通常指刚性结构,如机械零件、汽车车身等,而柔性物体则指能够弯曲、伸缩和扭曲的物体,如弹性绳、弹簧等。 刚柔耦合动力学模型的基本思想是将柔性物体分割成很多小段,每一小段通过柔性势能函数和刚性物体之间的接触力来描述...
1.刚体与柔性部分的耦合形式 刚体与柔性部分之间的耦合作用可以通过几种形式来表达,其中常用的有弹簧、绳索、液压机构等。在建立刚柔耦合模型时,需要根据实际系统的情况来选择合适的耦合形式。例如,在机器人系统中,通常使用液压机构来实现刚体与柔性部分的耦合。 2.刚体与柔性部分的几何关系 刚体与柔性部分之间的几何关...
2.刚柔耦合模型的应用领域: 刚柔耦合动力学模型广泛应用于各种工程领域,如机械工程、航空航天、汽车工程等。例如,用于分析机械系统中刚性机构与弹性元件的相互作用,以及控制系统设计中的刚柔耦合振动问题等。 3.刚柔耦合模型的建立方法: 建立刚柔耦合模型需要考虑刚体和柔体的运动方程,并将其耦合在一起。通常使用有限元...
刚柔耦合动力学模型可以应用于多个领域,其中最常见的应用是机械振动。在机械振动中,刚柔耦合动力学模型可以用于研究机械系统的自由振动和强迫振动。例如,模拟汽车行驶过不平坦道路时车身和悬挂系统的振动,或者研究机器人手臂在运动过程中的柔顺性。 在建立刚柔耦合动力学模型时,需要考虑刚体和柔性结构的几何特性、材料性质...
刚柔耦合动力学模型着重考虑了两种物体的特性:刚体和柔体。其中,刚体通常是指机械系统中的固定部分,它的运动状态可以由其欧拉角度量表示。柔体则是指机械系统中的可以变形的部分,比如弹性杆、柔性连杆等,其变形可以通过弹性力表示。通过将这两种物体结合起来,就可以建立一个更为真实的机械系统动力学模型。 在刚柔耦合...
构建刚柔耦合多体系统参数化有限元模型的一般步骤如下: 1.确定问题背景和需求,明确需要分析的动力学问题; 2.建立刚柔耦合多体系统的结构模型,包括刚性体、柔性体和连接约束; 3.对结构模型进行有限元划分,将各部分离散化为有限元; 4.确定各部分的材料属性和边界条件; 5.设定参数,描述有限元模型的几何和材料特性;...
提出了基于ANSYS LS-DYNA与ANSYS/Maxwell和ANSYS/Simplorer的联合仿真方法,提高了继电器刚柔耦合模型的仿真准确度。实现了励磁线圈外电路、电磁系统三维有限元模型、机械动力学模型的控制和耦合。提升了产品设计效率、降低生产成本。方法及创新点 借助ANSYS/Maxwell和ANSYS/Simplorer联合建立继电器电磁学模型。将ANSYS/Simplorer...
刚柔耦合联合仿真动摩擦系数动力学仿真振动针对大型焦炉推焦装置在推焦过程中工作部件推焦杆经常出现振动,可能影响推焦装置工作稳定性,降低焦炭成品率甚至对焦炉造成破坏等问题,采用通过刚柔耦合动力学模型分析来确定振动激励源的方法,以推焦装置为研究对象,应用多软件联合仿真建立了推焦装置刚柔耦合模型,通过实验测试振动...