为解决空中交通流量管理中恶劣天气或流量受限下的航班改航问题,提出了基于几何算法的改航路径规划方法.首先,将几何算法应用于航班改航路径的规划研究,给出了初始改航点的确定方法.然后,从实际可操作性出发,分别给出了在转弯角度,航段距离和改航点数量限制下的改航路径修正方法.最后,运用本文提出的方法对我国西南雷暴...
首先,将几何算法应用于航班改航路径的规划研究,给出了初始改航点的确定方法。然后,从实际可操作性出发,分别给出了在转弯角度、航段距离和改航点数量限制下的改航路径修正方法。最后,运用本文提出的方法对我国西南雷暴多发地区的改航路径进行了研究。研究结果表明:本文提出的改航路径规划方法可安全有效的避开飞行受限...
紧急疏散情形下,人群的路径规划具有重大意义.考虑人员半径,本文应用平面解析几何知识求解目标点选取和单威胁规避问题.为解决存在多威胁情形下的路径规划问题,按照路径最短和调整次数最少原则,采用逆推的方法寻找导航点,提出一种新的多威胁规避算法.仿真验证了算法的有效性.doi:10.3969/j.issn.1002-8528.2010.03.019彭华...
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划 维普资讯 http://www.cqvip.com
路径规划仿真验证基于Pioneer ⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行...
针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法,回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高...
路径规划仿真验证基于Pioneer ⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正...
装甲车辆视觉为了提高轮式装甲车辆局部路径规划能力,满足装备作战仿真的需求,在基本几何算法的基础上考虑人类视觉特点,提出了一种基于坐标变换的几何算法用于轮式装甲车辆局部路径规划.经过仿真实验与对比分析,该算法在运算速度上有明显优势,既能满足实时性要求,也能真实反映作战人员野战机动特点,是一种实用的局部路径规划...
基于PioneerⅡDXE移动机器人,旨在解决静态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞的可能性判断和避开障碍的路径规划.提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,将基本避开理论和几何算法有机结合起来,获得切线最短路径,提高机器人避开障碍的效率,并通过仿真实验验证该算法的正确性和可行性.doi:10.3969/j...
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.doi:CNKI:SUN:CSTD.0.2003-01-011易晟中南大学自动化工程研究中心...