因此自从其 产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中 也能取得了比 PID 更为优越的效果。IMC 设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强, 能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视内模控制( Internal Model Control IMC ) 是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。其设计...
选择滤波器的形式,以保证内模控制器为真分式。对于阶跃输入信号,可以确定Ⅰ型IMC滤波器的形式为: 对于斜坡输入信号,可以确定Ⅱ型IMC滤波器的形式为: 为滤波时间常数,r为整数,选择原则是使 成为有理传递函数。因此,假设模型没有误差,可得 设时, 。 表明:滤波器F(s)与闭环性能有非常直接的关系。滤波器中的时间...
系统内模控制器设计及仿真
) ) 0 / . ) 1纯滞后系统内模控制器的设计与仿真研究"王福永(苏州大学机电工程学院, 江苏苏州! # 1 ) ! #)摘要: 介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果表明, 内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。关键词: 纯滞后; 内模控制; 单纯形法; 仿真中图分类号: 2 3 # ...
基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计 王佳伟;杨亚非;钱玉恒;赵新宇 【摘要】内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用.为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和...
针对被控对象的模型,根据二次型的性能指标,设计最优状态反馈控制器,同时考虑到系统的随机噪声和量测噪声设计Kalman滤波器,进而构建LQG最优控制器。通过LQG最优控制器和基于内模原理设计的校正调节器对被控对象进行控制。本文提出的方法综合了内模控制和LQG最优控制的优点,使控制系统达到满意的控制效果。仿真结果表明...
内模PID控制器在智能车转向系统中的应用及仿真
内模控制器设计简便,调节参数少,是应用于工程实际的一种行之有效的控制器.然而对于大惯性,大滞后对象及设定值大范围变化的情况,由于在较长时间内存在较大偏差,常规内模控制中隐含的积分调节作用,会导致调节过程存在较大的超调.基于积分分离的设... ...
基于Pade逼近的纯滞后系统内模控制器的设计 将纯滞后环节进行Pade逼近后,根据内模原理,得到纯滞后系统内模控制器的参数整定值.仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响. 王福永 - 《苏州大学学报(工科版)》 被引量: 92发表: 2004年 大纯滞后信号解耦内模控制系统研究 针对...
基于内模控制的PMSM双闭环调速系统控制器设计与仿真 张旭秀;孙婧;李卫东;王琳 【摘要】为提高永磁同步电机双闭环调速系统响应速度与抗干扰性,给出一种依据内模控制及有功阻尼概念的PMSM双闭环调速系统控制器设计方法.通过建模分析对PI+前馈解耦电流环控制器进行优化,依据内模原理设计出带有箝位积分法抗击分饱和的电流...