【精品】6.内模控制完整版 内模控制(InternalModelControl——IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它与史密斯预估控制很相似,有一个被称为内部模型的过程模型,控制器设计可由过程模型直接求取。设计简单、控制性能好、鲁棒性强,并且便于系统分析。1.什么是内模控制?R(s)GIMC(s)U(s)D...
第4章_内模控制 第4章内模控制 4.1引言 一内模控制内模控制(InternalModelControl,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性,内模控制不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础,以及提高常规...
内模是指可以完全描述系统动态特性的模型,它能够准确地反映系统的输入输出关系。内模控制器则是根据内模来设计的控制器,它能够根据系统的内部模型对输入信号进行调整,以实现对系统输出的精确控制。 内模控制的优点在于它能够适应各种复杂的现实控制系统,并具有一定的鲁棒性和适应性。它能够实现对系统多变量输入输出的...
6.内模控制 第六章内模控制 内模控制(InternalModelControl——IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型 控制策略。它与史密斯预估控制很相似,有一个被称为 内部模型的过程模型,控制器设计可由过程模型 直接求取。设计简单、控制性能好、鲁棒性强,并且便于系统分析。1.什么是内模控制?D(s) R(s...
内模控制(Internal Model Control, IMC)最早是由控制工程学者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁汉(W. M. Wonham)所提出的,它是一种针对基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,由于它具有设计简单,控制性能好和在系统分析方面的优越性,因此它在工业过程控制中具有重要的研究意义。
输出调节2——内模控制 1、内模控制的产生背景 现代控制的局限在于:(1)难以建立精确数学模型;(2)系统参数变化,而且存在外界扰动,造成理想模型的最优控制失去最优性。 2、内模控制概念(Internal Model Conter,IMC) 一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。
内模控制(IMC) 参考下述参考书籍:内模控制(IMC)最初被应用在化学工程应用中,这种方法是鲁棒控制方法的一种。 IMC 的传递函数结构为: IMC结构框图 其中,G(s)为被控对象传递函数;\widehat{G}(s)为被控对象的内部模型(假设该内部模型与被控对象实际的模型保持一致)。
1.内模控制不仅在工业过程控制中获得了成功的应用,而且表现出在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势。2.在工业过程中,内模控制用于强耦合多变量过程、强非线性过程和大时滞过程。第4章内模控制4.2内模控制基本原理4.2.1内模控制的结构及其等价形式 则系统的闭环响应为:第4章内模控制内模控制系统的反馈...
自适应控制,指的是根据控制对象本身参数或周围环境的变化,自动调整控制器参数以获得满意性能的自动控制方法。内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性,因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的...