自适应控制，指的是根据控制对象本身参数或周围环境的变化，自动调整控制器参数以获得满意性能的自动控制方法。内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的...
内模是指可以完全描述系统动态特性的模型,它能够准确地反映系统的输入输出关系。内模控制器则是根据内模来设计的控制器,它能够根据系统的内部模型对输入信号进行调整,以实现对系统输出的精确控制。 内模控制的优点在于它能够适应各种复杂的现实控制系统,并具有一定的鲁棒性和适应性。它能够实现对系统多变量输入输出的...
第4章_内模控制 第4章内模控制 4.1引言 一内模控制内模控制(InternalModelControl,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，以及提高常规...
【精品】6.内模控制完整版 内模控制(InternalModelControl——IMC）是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它与史密斯预估控制很相似，有一个被称为内部模型的过程模型，控制器设计可由过程模型直接求取。设计简单、控制性能好、鲁棒性强，并且便于系统分析。1.什么是内模控制？R(s)GIMC(s)U(s)D...
内模原理的简要描述就是,若控制系统稳定,要使系统跟随外部输入或抑制外部扰动的充要条件是闭环内包含外部输入或外部扰动的数学模型。 这句话其实可以分为两个部分来看,一是跟随外部输入;二是抑制外部扰动。 证明如下: 闭环控制系统传递函数图 这是闭环传递函数的框图,其中 Gp 是控制对象,Gimc是内模控制器,Gm为被...
非线性内模控制是指针对非线性系统的一种内模控制方法。内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计方法简单，控制性能良好，并且在系统分析方面具有一定的优越性，因此内模控制不仅是一种实用的先进控制算法，还是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础。简介 与线性系统类似，非...
6.内模控制 第六章内模控制 内模控制(InternalModelControl——IMC）是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型 控制策略。它与史密斯预估控制很相似，有一个被称为 内部模型的过程模型，控制器设计可由过程模型 直接求取。设计简单、控制性能好、鲁棒性强，并且便于系统分析。1.什么是内模控制？D(s) R(s...
基本内模控制结构 R(s)+_Gc(s)控制器 De(s)U(s)Gp(s)D(s)+Y(s)+ 受控过程 Gm(s)Ym(s)+ _内部模型 IMC闭环传递函数 由基本的内模控制结构图，可得 U(s) Gc(s)(R(s)D(s))1Gc(s)(Gp(s)Gm(s))Y(s)D(s) Gp(s)Gc(s)(R(s)D(s))
内模控制(Internal Model Control, IMC)最早是由控制工程学者弗朗西斯(B. A. Francis)及翁汉(W. M. Wonham)所提出的,它是一种针对基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,由于它具有设计简单,控制性能好和在系统分析方面的优越性,因此它在工业过程控制中具有重要的研究意义。