百度试题 结果1 题目内模控制算法中的参数都是可调参数,改变任一参数,对闭环系统的静态和动态特性、抗干扰性以及鲁棒性都会有影响。P224 ( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 正确
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它的基本原理是将过程模型嵌入到控制器中,通过控制器的输出来控制过程的输出。内模控制器的结构非常简单,通常由一个比例环节和一个积分环节组成,其中比例环节用于控制过程的瞬时响应,积分环节用于消除过程的稳态误...
不高。内模控制对数学模型精度要求低,能有效抑制电动机参数变化对 解耦造成的影响,鲁棒性强,具有较强的实用性,内模控制算法对数学模型的精确度要求不高。内模控制是一种基于被控过程的内部模型的控制方法,是Garcia和Morari于1982年首先正式提出。内模控制除了具有能消除不可测干扰的优点外,还有简单...
因此,IMC 出现后,大量应用到慢响应过程控制中,在快响应控制中也能够获得比 PID 更好的效果。1 IMC内模控制算法图1 内模控制系统结构图 (1) (2)根据公式(1.2),在相对准确的预测模型中,扰动 D(S)为系统的反馈信号。当对象与模型之间有误差时,一些关于偏差的信息将在 B(S)中包含,如果在合理范围内改进 B(...
本发明公开一种基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法,包括以下步骤:分别获取移动机器人在某一具体时刻的状态变量,所述状态变量包括运动轨迹的状态变量、里程计的状态变量和移动机器人的状态变量,通过所述运动轨迹、里程计和状态变量获取实际运动轨迹与预设运动轨迹的偏差;将获取到的偏差作为内模控制器的输入,进而得...
加热炉并行滞后控制算法控制模糊 南昌大学硕士学位论文摘要本文针对含有时滞的工业过程控制问题,吸取了系统辨识与建模、内模控制、模糊系统与模糊控制、工业自动化等相关领域的研究成果,提出将内模控制和模糊控制算法并行结合针对滞后过程实施控制,并将其应用于一个纯滞后电加热炉的实时温度控制。仿真运行与实际试验结果均...
基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法及系统说明:本发明公开一种基于内模控制算法的移动机器人轨迹跟踪方法,包括以下步骤:分别获取移动机器人在某一...专利查询请上爱企查
本发明是通过以下技术方案实现的:一种基于内模控制与遗传算法的无人船路径跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤s1.建立状态空间型无人船线性数学模型:v,r,ψ是状态变量,其中ψ是艏向角,δ是控制输入量,即推进器偏转角;步骤s11.公式(1)转化为二阶传递函数模型,即nomoto模型:公式(2)中的k、t均为无人船的操纵性...
KEY WORDS: three-phase grid-connected inverter; internal model control; discontinuous pulse width modulation (DPWM); power factor angle 摘要: 针对单位功率因数并网的三相逆变器, 推导三相并网逆变器内模控制方程, 建立逆变器输出侧功率因数角随逆变器输出电流幅值变化的函数关系, 深入分析传统常规化不连续脉宽...
仿真显示,对于输出误差绝对值之和(IAE)这个指标,该种算法与传统基于IMC的PID控制算法相比,在无输入扰动时可提高20%左右,在有输入扰动时可提高10%左右。仿真结果表明:在用单位阶跃信号激励系统时,提出的整定方法在保证了系统鲁棒性的前提下,提高了系统的瞬态响应速度,并有效抑制了系统输出的超调。关键词:内模控制;...