五、灵活性好 关节坐标型机器人每个关节都可以独立运动,因此可以做到非常灵活的动作。同时,由于控制系统的编程可以进行改变调整,因此适用于多批量多品种的生产。 综上所述,关节坐标型机器人具有结构简单、动作灵活、精度高、适用范围广等特点。未来,关节坐标型机器人将在更多的工业领域中得到广泛应用。 以上...
上 机械刚度比其它大多数机械手大 特点:1、工作范围受到的限制较大2、结构紧凑,工作范围广、占用空间小,动作灵活、具有很高的可达性 圆柱状:构造:机器人的各个臂都只沿水平方向旋转, 具有平行的肩关节和肘关节, 关节轴线共面 优点:结构复杂性较小, 在水平方向有顺应性, 具有速度快、 精度高、 柔性好等特点。
1.灵活性强:多关节坐标型机器人具有多个自由度,能够灵活运动,并且可以完成各种不同姿态的动作,完成工作范围大。 2.准确性高:多关节坐标型机器人通过数字化控制技术,实现了精密的运动控制,可以实现高度精确的动作,保证了生产过程的质量和效率。 3.适用范围广:多关节坐标型机器人可以用于各个工业领域,...
在装配生产线、焊接、搬运以及精密加工等场景中,多关节坐标型机器人均表现出色,不仅提高了生产效率,还降低了成本,减轻了工人劳动强度。综上所述,多关节坐标型机器人凭借其灵活、准确、高效及广泛适用的特点,已成为现代工业生产中不可或缺的重要设备。
下面属于平面关节坐标型机器人(SCARA)的特点的有: A、垂直方向上刚度高 B、水平面内动作灵活 C、适于孔轴装配工作 D、占地面积大 点击查看答案 你可能感兴趣的试题 问答题 智慧树知到《流体力学(山东联盟)》章节测试答案-1 答案:第一章单元测试 1、质点应满足宏观上无穷大、微观上无穷小。 A.错 B.对 正确...
工业机器人的结构类型有哪几类?各种类型的特点如何? P220 ⑴按机械结构类型分类 ①关节型机器人:灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低。②球坐标型机器人: 灵活性
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SCARA型机器人属于()机器人构型 点击查看答案 第2题 什么是SCARA机器人,应用上有何特点? 点击查看答案 第3题 直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人 点击查看答案 第4题 SCARA属于并联机器人。 点击查看答案 第5题 通常机器人按发展过程,可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。 点击...
球坐标型机器人的特点包括( )。A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂