内容提示: 2019 年 8 期 创新前沿科技创新与应用Technology Innovation and Application六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究张思晨,莫书维,关荣博,范博(合肥工业大学,安徽 合肥 230009)蜘蛛机器人反应速度较快,移动姿势较为灵活,可以代替人类完成和很多操作。为了深入探究六足蜘蛛机器人功效,可以采用虚拟样机,对机器人...
一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法说明:本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法,所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台...专利查询请上爱企查
本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法,所述机器人包括躯干,端盖,行走机构,操作平台和驱动系统,行走机构通过螺栓连接在躯干上,操作平台和驱动系统放置在躯干内部,端盖安装在躯干上,将操作平台和驱动系统封闭;机器人躯干采用菱形结构设计,行走机构是由均匀分布在躯干两侧的六条相同腿组成,每条腿设计成三连...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐【干货】足式机器人步态编程基础介绍(附蜘蛛机器人运动学逆解、开源六足机器人仿真器演示)2 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学
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摘要：六足放生步行机械人基于动力学原理，采用多自由度设计思想，利用多个连杆组建成智能机器人。由于机器人模型结构比较复杂，导致步态轨迹稳定性难以控制。文章采用独立操控方式设计了六足结构，通过MATLAB 软件模拟仿真蜘蛛机器人步态轨迹。仿真结果表明，文章设计的机器人结构满足控制需求。关键词：六足仿生蜘蛛机器人；...