六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究 张思晨，莫书维，关荣博，范 博 （合肥工业大学，安徽合肥230009）蜘蛛机器人反应速度较快，移动姿势较为灵活，可以代替人类完成和很多操作。为了深入探究六足蜘蛛机器人功效，可以采用虚拟样机，对机器人步行轨迹进行仿真，根据仿真结果做出适当调整，使其满足机器人操作需求[1]。本...
内容提示: 2019 年 8 期 创新前沿科技创新与应用Technology Innovation and Application六足仿生蜘蛛机器人步态轨迹规划研究张思晨,莫书维,关荣博,范博(合肥工业大学,安徽 合肥 230009)蜘蛛机器人反应速度较快,移动姿势较为灵活,可以代替人类完成和很多操作。为了深入探究六足蜘蛛机器人功效,可以采用虚拟样机,对机器人...